[實用新型]一種重力避空定位機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220795758.9
• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN217530628U
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設計）人: 周思源;王英初;王嵩;米海東;仝浩然
• 申請（專利權(quán)）人: 聯(lián)合汽車電子有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 上海專益專利代理事務所(特殊普通合伙) 31381
• 代理人: 方燕娜;王雯婷

本實用新型涉及機械技術(shù)領域，具體地說是一種重力避空定位機構(gòu)，包括夾具主體、夾具工位過渡機構(gòu)、基座、周向定位桿，夾具主體設置在基座的頂部，夾具主體與夾具工位過渡機構(gòu)連接，夾具主體的上料工位、壓裝工位分別安裝有周向定位桿，周向定位桿與夾具主體滑動連接，基座設置有避讓孔，且避讓孔設置在位于壓裝工位處的周向定位桿底部下方，位于壓裝工位處的周向定位桿下端落入避讓孔內(nèi)。本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，設計了重力避空定位機構(gòu)，通過周向定位桿在上料工位處底部支撐，在壓裝工位處與避讓孔的配合，實現(xiàn)穩(wěn)定伸縮定位功能，且伸縮動作無需提供額外動力源，對壓入單元無反向作用力，具有占用空間更小、可衍生的變形方式多、結(jié)構(gòu)精巧、制作成本低、維護概率低的特點，可滿足多種復雜工況的定位避讓功能。

技術(shù)領域

本實用新型涉及機械技術(shù)領域，具體地說是一種重力避空定位機構(gòu)。

背景技術(shù)

壓裝工藝普遍應用于自動化生產(chǎn)領域，當被壓入零件的定位裝置與壓頭或壓入零件發(fā)生運動干涉時，需要將定位裝置設計為活動的，現(xiàn)有的方案可分為兩種，分別是使用直線驅(qū)動機構(gòu)和彈性伸縮機構(gòu)。前者占用空間較大，后者受彈簧壓縮量及安裝高度影響，伸縮行程短、使用壽命短，且彈簧反向彈力影響壓入力。

如公告號為CN103707083B的中國發(fā)明專利，公開了一種用于毛坯定位孔加工過程中使用的彈性銷伸縮機構(gòu)，該發(fā)明通過增加一個直線氣缸，使得在需要避讓刀具時，可以通過直線氣缸把彈性銷拉下來以便于實現(xiàn)避讓刀具。雖然該發(fā)明可實現(xiàn)伸縮避讓的功能，但其設計體積過于龐大，難以在多種空間受限的場合使用。

又如公告號為CN110076608A的中國發(fā)明專利申請，公開了一種用于車輪加工的彈性定位裝置，該裝置可實現(xiàn)待加工工件的周向定位，同時通過其定位機構(gòu)下方的彈簧的彈性變形，實現(xiàn)定位裝置的軸向避讓。該裝置雖然沒有上一個發(fā)明專利龐大的驅(qū)動機構(gòu)，但缺點類，其浮動的伸縮量受到彈簧的壓縮量影響，通常需要設計更長的彈簧安裝空間。且根據(jù)胡克定律可知，壓縮量越大，彈力越大，避讓效果越差。

因此，高壓泵的端蓋組件壓裝空間狹小的情況下現(xiàn)有定位機構(gòu)存在的問題，需要設計一種重力避空定位機構(gòu)，能夠在狹小壓裝空間內(nèi)，實現(xiàn)穩(wěn)定伸縮定位功能，且伸縮動作無需提供額外動力源，對壓入單元無反向作用力。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種重力避空定位機構(gòu)，能夠在狹小壓裝空間內(nèi)，實現(xiàn)穩(wěn)定伸縮定位功能，且伸縮動作無需提供額外動力源，對壓入單元無反向作用力。

為了達到上述目的，本實用新型提供一種重力避空定位機構(gòu)，包括夾具主體、夾具工位過渡機構(gòu)、基座、周向定位桿，夾具主體設置在基座的頂部，夾具主體與夾具工位過渡機構(gòu)連接，夾具主體的上料工位、壓裝工位分別安裝有周向定位桿，周向定位桿與夾具主體滑動連接，基座設置有避讓孔，且避讓孔設置在位于壓裝工位處的周向定位桿底部下方，位于壓裝工位處的周向定位桿下端落入避讓孔內(nèi)。

可選的，所述的夾具工位過渡機構(gòu)包括頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在基座的底部，頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的軸與夾具主體的中心連接，位于上料工位處的周向定位桿的底部抵住基座且上端抵住子零件的圓周。

可選的，所述的頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)采用氣缸安裝板安裝在基座的底部。

可選的，所述的頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的軸與夾具主體之間采用連接件連接，頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的軸與連接件的一端連接，連接件的另一端卡在夾具主體的底部凹槽內(nèi)。

可選的，所述的夾具工位過渡機構(gòu)包括直線步進機構(gòu)，直線步進機構(gòu)的軸與夾具主體連接，夾具主體與基座滑動連接。

可選的，所述的基座內(nèi)固定有楔形塊，位于上料工位的周向定位桿的底部抵住楔形塊且上端抵住子零件的圓周。

可選的，所述的夾具主體的上料工位、壓裝工位分別設有支撐件，支撐件的中心設有定位結(jié)構(gòu)，子零件放置在支撐件上，并采用定位結(jié)構(gòu)定位。

可選的，所述的支撐件的周圍環(huán)繞設置有導向塊。