[實用新型]夾具組裝裝置和夾具回流設備

有效

• 申請號: 202220794095.9
• 申請日: 2022-04-06
• 公開（公告）號: CN219113195U
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 張澤波;李建平;徐兆華;陳俊瑜;彭博;唐朝明;楊建樂;葉凱云;顏廣文;楊勇;盛輝;周學慧;張凱
• 申請（專利權）人: 深圳泰德激光技術股份有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 苗廣冬

1.一種夾具組裝裝置，應用于夾具回流設備，其特征在于，所述夾具組裝裝置包括：

傳輸機構，所述傳輸機構的傳輸路徑上設有組裝工位，所述傳輸機構用于將夾具的底座運送至所述組裝工位；

組裝機構，所述組裝機構設于所述組裝工位的下方，且相對于所述傳輸機構可升降設置；以及

取料機構，所述取料機構設于所述傳輸機構的上方，且相對于所述傳輸機構可活動設置，用于將夾具的蓋板運送至所述組裝工位的上方；

其中，當夾具的底座運送至所述組裝工位、且夾具的蓋板運送至所述組裝工位的上方時，所述組裝機構頂升夾具的底座，以使夾具的底座上升并與其上方的夾具的蓋板結合，以形成夾具。

2.如權利要求1所述的夾具組裝裝置，其特征在于，所述組裝機構包括擋停組件和頂升組件，所述頂升組件和所述擋停組件沿所述傳輸機構的傳輸方向依次設置；

所述擋停組件相對所述傳輸機構可升降設置，以在升起時將夾具的底座擋停在所述組裝工位上；

所述頂升組件相對所述傳輸機構可升降設置，以在升起時將所述組裝工位上的夾具的底座頂升至與其上方的夾具的蓋板結合。

3.如權利要求2所述的夾具組裝裝置，其特征在于，所述頂升組件包括用于承載夾具的底座的承載臺，所述承載臺的承載面凸設有定位銷，所述定位銷用于插入至夾具的底座的底面定位孔內。

4.如權利要求3所述的夾具組裝裝置，其特征在于，所述承載臺上設有至少兩所述定位銷。

5.如權利要求1所述的夾具組裝裝置，其特征在于，所述傳輸機構的傳輸路徑上在所述組裝工位的下游還設有下料工位，所述傳輸機構還用于將完成組裝的夾具運送至所述下料工位；

所述夾具組裝裝置還包括下料機構，所述下料機構設于所述下料工位的下方，且相對所述傳輸機構可升降設置；

當完成組裝的夾具運送至所述下料工位時，所述下料機構頂升夾具至出料平臺，用于被所述出料平臺輸出至回流線。

6.如權利要求5所述的夾具組裝裝置，其特征在于，所述傳輸機構的傳輸路徑末端還設有擋板，所述下料機構設于所述擋板靠近所述組裝機構的一側，所述擋板用于將完成組裝的夾具擋停在所述下料工位上。

7.如權利要求6所述的夾具組裝裝置，其特征在于，所述出料平臺遠離所述回流線的一端設有推料機構，所述推料機構用于將完成組裝的夾具推進所述回流線中。

8.如權利要求1所述的夾具組裝裝置，其特征在于，所述取料機構包括：

上料組件，所述上料組件用于將夾具的蓋板運送至所述組裝工位上方；和

定位組件，所述定位組件設于所述組裝工位的上方，用于將夾具的蓋板限位在所述組裝工位的上方，以使與所述組裝機構頂升的夾具的底座結合形成夾具。

9.如權利要求8所述的夾具組裝裝置，其特征在于，所述上料組件包括：

移載件；和

蓋板運送爪，所述蓋板運送爪設于所述移載件，在所述移載件的驅動下移動至取料位夾取夾具的蓋板，并將夾具的蓋板運送至所述定位組件。

10.一種夾具回流設備，其特征在于，包括如權利要求1至9中任意一項所述的夾具組裝裝置。