[實(shí)用新型]一種翼身融合三旋翼無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220792414.2
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN217496534U
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁錦程;劉曜熙;朱延平;鄭鎮(zhèn)宏;凌燕;朱子慶;周佳慧
• 申請（專利權(quán)）人: 南昌航空大學(xué)
• 主分類號: B64C27/28
• 分類號: B64C27/28;B64C5/02;B64C3/18
• 代理公司: 南昌洪達(dá)專利事務(wù)所 36111
• 代理人: 劉凌峰

本實(shí)用新型公開了一種翼身融合三旋翼無人機(jī)，包括無人機(jī)本體，無人機(jī)本體上設(shè)置有包括翼身融合機(jī)身機(jī)構(gòu)、碳纖維連接骨架、電子調(diào)速器和雙尾撐式尾翼，翼身融合機(jī)身機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有固定翼，碳纖維連接骨架包括底部纖維板、邊緣纖維骨架和中部纖維骨架，翼身融合機(jī)身機(jī)構(gòu)兩側(cè)的邊緣纖維骨架的前端上設(shè)置有前旋翼螺旋槳，邊緣纖維骨架的后端通過固定件與雙尾撐式尾翼連接，中部骨架上設(shè)置后旋翼螺旋槳，本實(shí)用新型中采用翼身融合機(jī)身機(jī)構(gòu)，減少飛行時(shí)阻力，并且通過邊緣纖維骨架上的前旋翼螺旋槳和中部纖維骨架上的后旋翼螺旋槳的差速實(shí)現(xiàn)俯仰力矩控制，提升起降時(shí)飛機(jī)穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種翼身融合三旋翼無人機(jī)。

背景技術(shù)

目前固定翼飛機(jī)載重大航程遠(yuǎn)但對起降場地要求較高，多旋翼無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)垂直起降，與空中懸停使用場景靈活多樣，但載重小，航程近，抗風(fēng)能力差。傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)則兼具固定翼、多旋翼無人機(jī)優(yōu)點(diǎn)。但二軸傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)垂直起降時(shí)俯仰力矩?zé)o法控制，抗風(fēng)能力較弱；四軸傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)旋翼數(shù)量過多傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)質(zhì)量大，綜合能耗高，同時(shí)傳統(tǒng)三軸傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)后部旋翼僅在垂直起降時(shí)使用，造成動力系統(tǒng)冗雜。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種翼身融合三旋翼無人機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：一種翼身融合三旋翼無人機(jī)，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體上設(shè)置有包括翼身融合機(jī)身機(jī)構(gòu)、碳纖維連接骨架、電子調(diào)速器和雙尾撐式尾翼，所述翼身融合機(jī)身機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有固定翼，所述翼身融合機(jī)身機(jī)構(gòu)包括平凸型的機(jī)翼和翼身，所述翼身后端采取楔型設(shè)計(jì)，所述機(jī)翼包含肋、梁、副梁和副翼，所述肋、梁的相交處均通過榫卯結(jié)構(gòu)固定，所述碳纖維連接骨架包括底部纖維板、邊緣纖維骨架和中部纖維骨架，所述邊緣纖維骨架設(shè)置在所述翼身融合機(jī)身機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述中部纖維骨架設(shè)置在所述翼身融合機(jī)身機(jī)構(gòu)上，所述翼身融合機(jī)身機(jī)構(gòu)兩側(cè)的所述邊緣纖維骨架的前端上設(shè)置有前旋翼螺旋槳，所述邊緣纖維骨架的后端通過固定件與所述雙尾撐式尾翼連接，所述中部骨架上設(shè)置后旋翼螺旋槳，所述邊緣纖維骨架、前旋翼螺旋槳均關(guān)于所述翼身融合機(jī)身機(jī)構(gòu)對稱。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)本體頂部設(shè)置有蒙皮。

優(yōu)選的，兩側(cè)的所述邊緣纖維骨架上均設(shè)置有前置電機(jī)，所述前置電機(jī)與所述前旋翼螺旋槳連接，所述中部纖維骨架上設(shè)置有后置電機(jī)，所述后置電機(jī)與所述后旋翼螺旋槳連接，所述前置電機(jī)和后置電機(jī)均與所述電子調(diào)速器連接。

優(yōu)選的，所述翼身融合機(jī)身機(jī)構(gòu)的前段設(shè)置有設(shè)備艙，所述設(shè)備艙內(nèi)存放有電源模塊和飛控模塊。

優(yōu)選的，所述碳纖維連接骨架的前五分之一處與前三分之二處均設(shè)置有支撐裝置，所述支撐裝置包括起落架和固定連接件，所述起落架通過所述固定連接件與所述無人機(jī)本體連接。

本實(shí)用新型有益效果：

1.本實(shí)用新型通過固定翼和前旋翼螺旋槳、后旋翼螺旋槳結(jié)合的方式提供動力，從而實(shí)現(xiàn)動力切換，能夠避免過于無人機(jī)本體的的動力冗雜、閑置、無端增加負(fù)重等諸多缺點(diǎn)，而且使得本實(shí)用新型既擁有直升機(jī)垂直起降和空中懸停的獨(dú)特能力，又擁有固定翼無人機(jī)高速巡航飛行的能力，航程比多旋翼無人機(jī)更遠(yuǎn)、航速更高，前旋翼螺旋槳、后旋翼螺旋槳結(jié)合的形式能夠解決無人機(jī)轉(zhuǎn)向問題、垂直起降時(shí)俯仰力矩問題和無人機(jī)反扭問題。

2.本實(shí)用新型中采用翼身融合機(jī)身機(jī)構(gòu)，減少飛行時(shí)阻力，并且通過邊緣纖維骨架上的前旋翼螺旋槳和中部纖維骨架上的后旋翼螺旋槳的差速實(shí)現(xiàn)俯仰力矩控制，提升起降時(shí)飛機(jī)穩(wěn)定性。

3.本實(shí)用新型中無人機(jī)本體的尾部采用了雙尾撐式尾翼，對尾部進(jìn)行氣動布局設(shè)計(jì)，氣動優(yōu)化，為使得后傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有足夠空間。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。