[實用新型]一種噴漆自動行走機構

有效

• 申請號: 202220791547.8
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN217796883U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 曹景胤;李衛華;李志成
• 申請（專利權）人: 天津市三鑫陽光工貿有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B13/02;B05B15/68
• 代理公司: 天津創展知識產權代理事務所(普通合伙) 12261
• 代理人: 趙曉輝

一種噴漆自動行走機構，包括框架、橫跨架、減速機、行走車、側滑車和噴漆槍，框架呈“ㄈ”形，兩個框架的頂部兩端連接橫跨架，兩個框架的頂部在兩端的橫跨架之間設置有第一導軌和第二導軌，兩個框架的后側中間和底部分別設置有第三導軌和第四導軌，側滑車滾動連接在第一導軌和第二導軌上，第一導軌朝向第二導軌的一側面固定有齒條，側滑車的頂部連接有減速機安裝板，減速機安裝板上設置減速機，減速機上連接驅動電機，本實用新型的齒條設在第一導軌的側面，驅動電機通過減速機帶動側滑車移動，齒輪與齒條配合緊起到驅動作用，再通過平滑滾輪和H形槽滾輪滾動連接在第一、二導軌上，起到支撐作用，使得側滑車能夠平穩移動，以保證噴涂均勻。

技術領域

本實用新型涉及噴漆設備領域，尤其涉及一種噴漆自動行走機構。

背景技術

較長工件的噴漆行走小車的驅動方式一般是齒輪傳動，行走機構由車輪和工字鋼軌道組成，應用齒輪、齒條模數大，嚙合齒數少，嚙合不平穩，齒輪帶動噴涂機構行走時，振動大，使得整個機構行走極不平穩，造成噴涂桿顫抖過大，可能會出現流掛、螺旋或其它厚度不均的現象，從而影響噴涂質量。

發明內容

本實用新型為解決上述問題，提供了一種噴漆自動行走機構。

本實用新型所采取的技術方案：

一種噴漆自動行走機構，包括框架、橫跨架、減速機、行走車、側滑車和噴漆槍，框架呈“ㄈ”形，兩個框架的頂部兩端連接橫跨架，兩個框架的頂部在兩端的橫跨架之間設置有第一導軌和第二導軌，兩個框架的后側中間和底部分別設置有第三導軌和第四導軌，側滑車滾動連接在第一導軌和第二導軌上，第一導軌朝向第二導軌的一側面固定有齒條，側滑車的頂部連接有減速機安裝板，減速機安裝板上設置減速機，減速機上連接驅動電機，減速機的輸出端穿過減速機安裝板后正對著齒條處連接有齒輪，齒輪與齒條嚙合，行走車滾動連接在第三導軌和第四導軌上，行走車上連接有支架，支架上沿著橫跨架的方向通過連接塊連接有套管，一側的框架上在橫跨架的下方連接有支柱，支柱上連接有內桿，內桿套接在套管內，側滑車上設置有噴漆管，噴漆管上連接有多個噴漆槍。

所述的側滑車上正對著第一導軌的上方和下方兩側均連接有第一滾輪架，第一滾輪架上連接有平滑滾輪，其中兩個平滑滾輪滾動連接在第一導軌的頂面上，另兩個平滑滾輪滾動連接在第一導軌的底面上。

所述的套管為方形套管。

所述的噴漆管連接成“ㄇ”形狀，噴漆管的兩端及兩個彎折點各連接一個噴漆槍，四個噴漆槍均布分居于套管四周。

所述的側滑車上朝向第二導軌的一側連接有第二滾輪架，第二滾輪架上連接有H形槽滾輪，第二導軌朝向H形槽滾輪的一側設有凸臺，H形槽滾輪滾動連接在第二導軌的凸臺上。

所述的內桿靠近支柱的一側連接有限位卡環。

所述的側滑車上安裝有擋板，側滑車上靠近擋板安裝有儲漆箱，儲漆箱與噴漆管連通。

所述的行走車上連接有H形槽滾輪，第三導軌和第四導軌朝向內部的一側設有凸臺，H形槽滾輪滾動連接在第三導軌和第四導軌的凸臺上。

所述的第一導軌、第二導軌、第三導軌和第四導軌與橫跨架間傾斜連接有若干根加強桿。

本實用新型的有益效果：本實用新型的齒條設在第一導軌的側面，驅動電機通過減速機帶動側滑車移動，齒輪與齒條配合緊起到驅動作用，再通過平滑滾輪和H形槽滾輪滾動連接在第一、二導軌上，起到支撐作用，使得側滑車能夠平穩移動，減小噴漆槍的振動，以保證噴涂均勻。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視角度立體結構示意圖。

圖2為本實用新型的仰視角度立體結構示意圖。

圖3為圖1中A處局部放大示意圖。

圖4為圖2中B處局部放大示意圖。