[實用新型]一種鞋面涂膠系統

有效

• 申請號: 202220782020.9
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN217906545U
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 陳潔濤;何國慶;胡澤軒;邱強
• 申請（專利權）人: 深圳市如本科技有限公司
• 主分類號: A43D25/18
• 分類號: A43D25/18;B05C5/02;B05C11/10;G01B11/02
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 楊尚

本申請涉及制鞋技術領域，公開了一種鞋面涂膠系統。該系統包括：測試平臺；涂膠平臺，用于放置待涂膠鞋面；涂膠機構；驅動機構，連接涂膠機構；控制設備，連接驅動機構，用于控制驅動機構驅動涂膠機構在測試平臺進行涂膠測試，并獲取對應的膠寬誤差值；以及根據膠寬誤差值對涂膠機構的涂膠參數進行調整，并控制驅動機構驅動涂膠機構對待涂膠鞋面進行涂膠操作。通過上述系統，涂膠前在測試平臺進行涂膠測試以獲取涂膠機構的膠寬誤差值，并根據膠寬誤差值對涂膠機構的涂膠參數進行調整，調整后再對待涂膠鞋面進行涂膠操作，能夠在實際涂膠過程中自動對涂膠機構的膠寬變化進行補償，提高了涂膠的精度和效率。

技術領域

本申請涉及制鞋技術領域，特別涉及一種鞋面涂膠系統。

背景技術

在制鞋行業中，鞋面涂膠自動化越來越受到關注。但是由于鞋面涂膠系統復雜，高精度并且穩定的涂膠存在很大挑戰。當前利用機器人自動涂膠技術中，一般采用非接觸式噴槍固定在機械臂末端，通過示教點位或者3D視覺識別軌跡點等方式引導機械臂噴涂。

目前的自動涂膠技術中，一般以噴膠寬度不會變化為前提，膠寬變化會導致噴涂精度低甚至樣品不合格。但是對于實際噴膠系統，由于膠罐膠量變化、溫度變化、氣壓變化等因素影響，膠槍噴出的膠寬有時會有變化。而出現膠寬變化的情況后，一般采用調節膠量或者氣壓等方式進行人工干預和修正，影響了自動涂膠的效率和可靠性。

發明內容

本申請主要解決的技術問題是提供一種鞋面涂膠系統，能夠解決鞋面涂膠過程中膠寬變化影響涂膠精度和可靠性的問題。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種鞋面涂膠系統，該系統包括：

測試平臺；涂膠平臺，用于放置待涂膠鞋面；涂膠機構；驅動機構，連接涂膠機構；控制設備，連接驅動機構，用于控制驅動機構驅動涂膠機構在測試平臺進行涂膠測試，并獲取對應的膠寬誤差值；以及根據膠寬誤差值對涂膠機構的涂膠參數進行調整，并控制驅動機構驅動涂膠機構對待涂膠鞋面進行涂膠操作。

可選地，測試平臺包括：

測試面板；圖像采集單元，圖像采集單元的采集區域覆蓋測試面板的測試區域；其中，控制設備連接圖像采集單元，用于根據圖像采集單元采集的測試區域圖像在測試區域確定涂膠示教點，并根據涂膠示教點控制驅動機構驅動涂膠機構進行涂膠測試，以及根據圖像采集單元采集的測試區域圖像確定測試膠痕，根據測試膠痕確定對應的膠寬誤差值。

可選地，測試平臺還包括：

角度調節機構，連接測試面板，用于調整測試面板的角度，以使測試面板與水平面呈預設第一角度。

可選地，涂膠機構的軸線與測試面板呈預設第二角度；圖像采集單元的拍攝平面與測試面板相平行。

可選地，測試面板包括：

透明層，包括相對的第一表面和第二表面，測試區域位于第一表面；顏色層，設置于第二表面，顏色層與涂膠機構的膠體顏色不同。

可選地，測試平臺還包括：

膠體清洗機構，用于清洗測試面板的測試膠痕。

可選地，測試面板包括：

基層；測試試紙，設置于基層，測試區域位于測試試紙遠離基層的一側。

可選地，測試平臺還包括：

試紙更換機構，用于對基層上的測試試紙進行更換；回收機構，用于回收被更換的測試試紙。

可選地，控制設備用于控制驅動機構驅動涂膠機構按預設膠寬在測試平臺進行涂膠測試，并獲取實際膠寬，以及根據實際膠寬與預設膠寬的差值，確定對應的膠寬誤差值。