[實(shí)用新型]電機(jī)抱閘模塊的控制電路、芯片和設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220780734.6
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN217060803U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖嘉俊
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H02P3/06
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 李敏靈;劉芳

本申請?zhí)峁┮环N電機(jī)抱閘模塊的控制電路、芯片和設(shè)備，包括第一控制信號生成模塊、第二控制信號生成模塊、切換模塊和第一保護(hù)模塊；第一控制信號生成模塊的第一端與第一保護(hù)模塊的第一端連接，第二端與切換模塊的第一端連接且連接于第一地信號；第二控制信號生成模塊的第一端與第一保護(hù)模塊的第二端連接，第二端與切換模塊的第二端連接且連接于第二地信號；第一保護(hù)模塊的第三端與電機(jī)抱閘模塊的第一端連接；切換模塊的第三端至第五端分別與電機(jī)抱閘模塊的第二端、第二控制信號生成模塊的第一端、第二控制信號生成模塊的第二端連接。通過該電路能夠提高機(jī)器人的可控性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及電力電子技術(shù)，尤其涉及一種電機(jī)抱閘模塊的控制電路、芯片和設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人已被應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域中。電機(jī)抱閘模塊是機(jī)器人制動系統(tǒng)的關(guān)鍵模塊之一。為了保障機(jī)器人的可控性，通?？梢酝ㄟ^不同功能模塊控制電機(jī)抱閘模塊的抱閘狀態(tài)。

機(jī)器人電氣系統(tǒng)中，為保證當(dāng)某一功能模塊的電源發(fā)生故障時(shí)，不影響其他功能模塊的工作，通常不同的功能模塊之間采用隔離電源供電方式，即不同的功能模塊的地信號相互隔離。通常電源模塊通過控制電機(jī)抱閘模塊的正極或者負(fù)極來切換電機(jī)抱閘模塊的工作狀態(tài)。

如果能夠通過多個(gè)電源模塊共同對電機(jī)抱閘模塊進(jìn)行控制，則能夠提高機(jī)器人的可控性，然而，相互隔離的電源模塊無法共同控制電機(jī)抱閘模塊。基于此，為了提高機(jī)器人的可控性，如何實(shí)現(xiàn)相互隔離的電源模塊共同對電機(jī)抱閘模塊進(jìn)行控制，成為了一個(gè)亟待解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N電機(jī)抱閘模塊的控制電路、芯片和設(shè)備，能夠在不破壞電源隔離性的情況下，實(shí)現(xiàn)相互隔離的電源系統(tǒng)共同控制電機(jī)抱閥模塊，提高了機(jī)器人的可控性。

一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N電機(jī)抱閘模塊的控制電路，包括：第一控制信號生成模塊、第二控制信號生成模塊、切換模塊和第一保護(hù)模塊；第一控制信號生成模塊的第一端與第一保護(hù)模塊的第一端連接，第一控制信號生成模塊的第二端與切換模塊的第一端連接，且連接于第一地信號；第二控制信號生成模塊的第一端與第一保護(hù)模塊的第二端連接，第二控制信號生成模塊的第二端與切換模塊的第二端連接，且連接于第二地信號；第一保護(hù)模塊的第三端與電機(jī)抱閘模塊的第一端連接；切換模塊的第三端和電機(jī)抱閘模塊的第二端連接，切換模塊的第四端與第二控制信號生成模塊的第一端連接，切換模塊的第五端與第二控制信號生成模塊的第二端連接；第一控制信號生成模塊，用于生成第一控制信號；第二控制信號生成模塊，用于生成第二控制信號；切換模塊，用于選擇第一控制信號或第二控制信號，以使電機(jī)抱閘模塊的狀態(tài)受控于所選擇的控制信號。

可選地，還包括開關(guān)單元；開關(guān)單元的第一端分別與第一保護(hù)模塊的第二端、切換模塊的第四端連接，開關(guān)單元的第二端與第二控制信號生成模塊的第一端連接，開關(guān)單元的第三端與第二控制信號生成模塊的第一端連接。

可選地，開關(guān)單元包括PMOS開關(guān)電路、第一電阻和第二電阻；PMOS開關(guān)電路的第一端分別與第一保護(hù)模塊的第二端、切換模塊的第四端連接，述PMOS開關(guān)電路的第二端與分別第一電阻的第一端、第二電阻的第一端連接，PMOS開關(guān)電路的第三端與第一電阻的第二端連接，第二電阻的第二端與第二控制信號生成模塊的第二端連接，第一電阻的第二端與第二控制信號生成模塊的第一端連接。

可選地，還包括第二保護(hù)模塊，第二保護(hù)模塊的第一端與電機(jī)抱閘模塊的第一端連接，第二保護(hù)模塊的第二端與電機(jī)抱閘模塊的第二端連接。

可選地，還包括第三保護(hù)模塊，第三保護(hù)模塊的第一端與切換模塊的第五端連接，第三保護(hù)模塊的第二端與第二控制信號生成模塊的第二端連接。

可選地，第一保護(hù)模塊，包括第一二極管和第二二極管；第一二極管的正極與第一控制信號生成模塊的第一端連接，第一二極管的負(fù)極與第二二極管的負(fù)極連接；第二二極管的正極與PMOS開關(guān)電路的第一端連接。