[實(shí)用新型]穿刺針定位導(dǎo)向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220780492.0
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN218391224U
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐巖;張昊任;溫浩;何睿;陳向前;滕緋虎;史紀(jì)鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 真健康（北京）醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/34
• 分類號(hào): A61B17/34
• 代理公司: 北京力致專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11900
• 代理人: 朱靜謙

1.一種穿刺針定位導(dǎo)向裝置，其特征在于，包括：第一固定部、第二固定部和驅(qū)動(dòng)組件；其中，

所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置為兩組并上下分布；

每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件均包括第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接件和連接關(guān)節(jié)；所述第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均可繞Z軸旋轉(zhuǎn)；

所述連接件的第一端固定在所述第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，并同時(shí)與所述第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端通過豎直軸鉸接；所述連接件的第二端通過X方向轉(zhuǎn)軸與所述連接關(guān)節(jié)鉸接；

所述第一固定部和所述第二固定部分別通過一個(gè)Y方向水平軸鉸接在其中一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件的連接關(guān)節(jié)上和另一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件的連接關(guān)節(jié)上；

所述第一固定部和所述第二固定部滑動(dòng)連接；所述第二固定部用于安裝穿刺針。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿刺針定位導(dǎo)向裝置，其特征在于，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件還包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，分別用于驅(qū)動(dòng)所述第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)繞Z軸旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿刺針定位導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述連接件包括連接板和設(shè)于所述連接板第一端的第一連接頭和第二連接頭；

所述第一連接頭固定在所述連接板的端部，所述第二連接頭通過豎直軸鉸接在所述第一連接頭上，以使所述第二連接頭可相對于所述第一連接頭繞Z軸旋轉(zhuǎn)；

所述第一連接頭與所述第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接，所述第二連接頭與所述第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穿刺針定位導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述第一連接頭和所述第二連接頭均包括環(huán)形部和位于所述環(huán)形部外側(cè)的安裝部，兩所述環(huán)形部之間通過豎直軸鉸接，所述安裝部固設(shè)在對應(yīng)的所述第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端和所述第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的穿刺針定位導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述連接板包括水平部和豎直部，所述第一連接頭固定在所述水平部的內(nèi)側(cè)；

所述連接關(guān)節(jié)通過X方向轉(zhuǎn)軸鉸接在所述豎直部的外側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3至4任一項(xiàng)所述的穿刺針定位導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述連接關(guān)節(jié)設(shè)置為連接耳座和連接耳板；

所述連接耳座通過X方向轉(zhuǎn)軸鉸接在所述連接板的第二端；所述連接耳板通過Y方向轉(zhuǎn)軸鉸接在對應(yīng)的所述連接耳座上；

所述第一固定部和所述第二固定部固設(shè)在對應(yīng)的所述的連接耳板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的穿刺針定位導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述第一固定部和所述第二固定部分別設(shè)置為第一固定套和第二固定套，所述第一固定套固設(shè)于其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件的連接耳板上，所述第二固定套固設(shè)于另一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件的連接耳板上；

所述第一固定套和所述第二固定套之間滑動(dòng)連接有直線導(dǎo)軌；所述第二固定套上開設(shè)有用于固定穿刺針的安裝孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的穿刺針定位導(dǎo)向裝置，其特征在于，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件的第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端的軸線和第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端的軸線位于同一水平面。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的穿刺針定位導(dǎo)向裝置，其特征在于，還包括從下往上依次布置的兩個(gè)安裝板，兩個(gè)所述安裝板之間通過連接柱固定連接；

每個(gè)所述安裝板上均設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一個(gè)所述第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一個(gè)所述第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別用于帶動(dòng)所述第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)繞Z軸旋轉(zhuǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的穿刺針定位導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在所述第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定端的電機(jī)固定件，以及設(shè)于所述安裝板上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與所述電機(jī)固定件傳動(dòng)連接。