[實用新型]一種軌道式撥叉導向機構及拆疊盤機

有效

• 申請號: 202220779278.3
• 申請日: 2022-04-06
• 公開（公告）號: CN217024019U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 田貴磊;田英俊;施羽強;王浩霖;張輝
• 申請（專利權）人: 湖州德奧機械設備有限公司
• 主分類號: B65G17/48
• 分類號: B65G17/48;B65G17/30;B65G17/46;B65G57/03;B65G57/11;B65G59/02;B65G35/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 楊學強

一種軌道式撥叉導向機構及拆疊盤機，屬于拆疊盤機技術領域。本實用新型的軌道式撥叉導向機構包括導向軌道及導向組件，導向軌道包括間隔且上下錯落的上豎軌和下豎軌、連通上豎軌中部與下豎軌上端的上斜軌、連通上豎軌下端與下豎軌中部的下斜軌；導向組件包括阻斷上斜軌上端出口或上豎軌中連接上斜軌處下側的上導向件、阻斷下斜軌下端出口或下豎軌中連接下斜軌處上側的下導向件。本實用新型能夠采用一套動力裝置來實現拆疊盤動作，確保設備工作的穩定性及效率。

技術領域

本實用新型涉及拆疊盤機技術領域，尤其涉及一種軌道式撥叉導向機構及拆疊盤機。

背景技術

在工廠、物流、倉儲等等領域，會運用到盤盒作為貨物或者產品的承載體。在傳統的模式中，當空閑時，盤盒通常是通過人工堆碼的方式逐個或者逐層堆疊碼放，反之，在進行生產活進入流水線作業時，還需要人工重新將堆疊好的盤盒重新拆分再投入到流水線中。這種傳統方式，不但工人的操作強度大，而且嚴重影響生產效率。

在現有技術中，為了解決人工堆碼的問題，隨后應運而生出現了拆盤機、疊盤機，但仍然機械功能單一，后出現將兩者統一的拆疊盤機。如專利號為ZL202021604482.9的中國實用新型專利公開了一種自動拆疊盤機，包括提升電機、動力框架，所述動力框架的頂部固定有提升電機，所述提升電機的動力輸出端依次通過馬達鏈條、馬達鏈輪與傳動軸傳動配合，所述傳動軸的兩端均與一個托盤提升機構傳動配合。類似上述的拆疊盤機的工作原理：以疊盤過程為例，首先，提升機構將第一個托盤提升最高點，隨后撥叉伸出至托盤底部或側面插槽，接著提升機構下降至最低點，隨著提升機構的下降，托盤略微下降直至被撥叉托舉；然后，提升機構將第二個托盤提升至頂住第一個托盤，并將兩個托盤稍稍頂起，以使得撥叉能夠順利地縮回，隨后提升機構繼續將兩個托盤提升至最高點，接著撥叉再次伸出，以插入第二個托盤的底部或側面插槽；以此類推，完成疊盤工作。

即，現有拆疊盤機的提升（頂升）機構和撥叉機構需要采用兩套獨立的動力裝置，即兩者在動作上的配合需要程序去控制，一旦程序出錯，設備將無法正常工作，甚至造成設備損壞，穩定性較差。同時，兩套機構在正常工作時，需要依次進行多個動作，工作效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述現有技術存在的問題，提供一種軌道式撥叉導向機構及拆疊盤機，其能夠采用一套動力裝置來實現拆疊盤動作，確保設備工作的穩定性及效率。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種軌道式撥叉導向機構，包括導向軌道及導向組件，所述導向軌道包括間隔且上下錯落的上豎軌和下豎軌、連通上豎軌中部與下豎軌上端的上斜軌、連通上豎軌下端與下豎軌中部的下斜軌；所述導向組件包括阻斷上斜軌上端出口或上豎軌中連接上斜軌處下側的上導向件、阻斷下斜軌下端出口或下豎軌中連接下斜軌處上側的下導向件。

本實用新型的工作原理：我們知道，要將托盤托起，需要相對側的撥叉同時進行對稱動作，為了簡化描述，以下均以單側的撥叉動作為例進行說明。

疊盤開始時，撥叉處于下豎軌的最低點，上導向件和下導向件分別阻斷上斜軌和下豎軌。撥叉在頂升（提升）機構的作用下沿導向軌道上升，先經過下豎軌的下段，由于下豎軌被阻斷，隨后進入下斜軌，并沿著下斜軌的路徑，斜向上插入到托盤側面的插槽內；接著撥叉進入上豎軌，并沿著上豎軌豎直向上將托盤抬升，由于上斜軌的出口被阻斷，所以撥叉不會滑入上斜軌，而會沿著上豎軌直至最高點。此時，下方通過鏈條機等方式輸送過來一個新的托盤。然后，撥叉開始下降，同時，上導向件和下導向件分別切換為阻斷上豎軌和下斜軌。撥叉向下經過上豎軌的上段，此時撥叉上的托盤已經降至下方新來的托盤上，由于上豎軌被阻斷，撥叉隨后沿著上斜軌的路徑，斜向下退出第一個托盤的插槽；再接著撥叉進入下豎軌，并沿下豎軌下降至最低點。撥叉第二次動作時，插入下方的第二個托盤的插槽內，并將兩個托盤同時抬升，接著下方輸送來第三個托盤，以此類推，完成整個疊盤工作。