[實(shí)用新型]用于無人機(jī)充電和舉升的裝置和筒裝無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220779201.6
• 申請(qǐng)日: 2022-04-06
• 公開（公告）號(hào): CN217145673U
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮國東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四塊科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/30
• 分類號(hào): B60L53/30;B60L53/16;H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于無人機(jī)充電和舉升的裝置，其特征在于：包括殼體，多個(gè)無人機(jī)疊設(shè)位于所述殼體內(nèi)，所述殼體具有第一內(nèi)壁，所述第一內(nèi)壁的豎直方向上間隔設(shè)置多個(gè)第二連接件，每個(gè)第二連接件為突出于第一內(nèi)壁的突出體，所述突出體上設(shè)置兩個(gè)豁口，所述豁口的延伸方向?yàn)槎鄠€(gè)第二連接件的排列方向；所述殼體內(nèi)設(shè)置托舉機(jī)構(gòu)，所述托舉機(jī)構(gòu)包括架體和滑軌，所述架體連接在滑軌上可上下滑動(dòng)，所述滑軌的延伸方向?yàn)槎鄠€(gè)第二連接件的排列方向，多個(gè)無人機(jī)疊設(shè)位于所述架體上。

2.如權(quán)利要求1所述的用于無人機(jī)充電和舉升的裝置，其特征在于：所述托舉機(jī)構(gòu)包括第一框體、所述滑軌、滑動(dòng)件和所述架體，所述滑軌和第一框體豎直放置，所述第一框體包括豎直放置的第一板體，所述滑軌位于第一板體上，所述滑動(dòng)件安裝在豎直放置的滑軌上且在滑軌上可上下滑動(dòng)，所述架體與所述滑動(dòng)件固定連接，所述滑軌下方設(shè)置底座，所述底座上設(shè)置電機(jī)，所述底座內(nèi)設(shè)置主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳送帶，所述傳送帶分別連接所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與所述電機(jī)的輸出端連接，所述從動(dòng)輪位于所述滑軌下方，所述滑軌內(nèi)設(shè)置絲桿，所述絲桿與所述從動(dòng)輪連接。

3.如權(quán)利要求2所述的用于無人機(jī)充電和舉升的裝置，其特征在于：所述架體每升高一個(gè)無人機(jī)的高度，多架無人機(jī)同時(shí)上升一個(gè)無人機(jī)的高度，位于多架疊設(shè)的無人機(jī)上方的一架無人機(jī)起飛。

4.如權(quán)利要求3所述的用于無人機(jī)充電和舉升的裝置，其特征在于：所述架體包括平板和支撐架，所述平板位于支撐架上，所述支撐架包括兩個(gè)側(cè)板和連接板，兩個(gè)側(cè)板垂直連接于所述連接板的兩側(cè)，兩個(gè)側(cè)板互相平行，所述平板位于所述連接板上且與所述連接板貼合，兩個(gè)側(cè)板為形狀和大小相同的直角三角形，每個(gè)側(cè)板包括第一直角邊和第二直角邊，所述側(cè)板的第一直角邊與所述連接板連接，所述側(cè)板的第二直角邊與所述滑動(dòng)件垂直連接。

5.如權(quán)利要求4所述的用于無人機(jī)充電和舉升的裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)件為矩形環(huán)體，所述滑動(dòng)件套設(shè)在所述滑軌上，所述滑動(dòng)件包括相對(duì)設(shè)置的第一板面和第二板面，所述架體的兩個(gè)側(cè)板的第二直角邊與所述第一板面貼合，所述第二板面上設(shè)置連接槽，所述連接槽與所述絲桿連接。

6.如權(quán)利要求1所述的用于無人機(jī)充電和舉升的裝置，其特征在于：所述第二連接件包括矩形立方體的第二主體和兩個(gè)豁口，兩個(gè)豁口間隔位于所述第二主體上，每個(gè)豁口的兩個(gè)相對(duì)的內(nèi)壁上設(shè)置兩個(gè)第二連接器，所述第二連接器上設(shè)有多個(gè)第二金屬片，所述第二金屬片為包括至少一個(gè)彎折處的條形金屬片，所述第二金屬片展開后為矩形，所述第二金屬片上的彎折處突出于所述第二金屬片的所在面。

7.一種筒裝無人機(jī)，其特征在于：包括如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的用于無人機(jī)充電和舉升的裝置，每個(gè)無人機(jī)的側(cè)壁上設(shè)置第一連接件，所述第一連接件與間隔設(shè)置的第二連接件位置一一對(duì)應(yīng)，所述第一連接件插接至所述第二連接件內(nèi)。

8.如權(quán)利要求7所述的筒裝無人機(jī)，其特征在于：所述殼體為具有敞口的矩形殼體。

9.如權(quán)利要求8所述的筒裝無人機(jī)，其特征在于：所述第一連接件包括兩個(gè)第一插頭，兩個(gè)第一插頭垂直于所述無人機(jī)側(cè)壁，當(dāng)兩個(gè)第一插頭插接至兩個(gè)豁口內(nèi)時(shí)，所述第一連接件和第二連接件電性連接。

10.如權(quán)利要求9所述的筒裝無人機(jī)，其特征在于：所述第一插頭包括一個(gè)PCB板和兩個(gè)第一連接器，兩個(gè)第一連接器分別位于所述PCB板相對(duì)的兩面且與所述PCB板電性連接，所述第一連接器設(shè)有多個(gè)第一金屬片，第一金屬片為矩形金屬片。