[實用新型]一種可以防傾倒的多功能機器人

有效

• 申請號: 202220776692.9
• 申請日: 2022-04-06
• 公開（公告）號: CN217441271U
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 莊旻
• 申請（專利權）人: 青島博宏科物流器械有限公司
• 主分類號: F16M11/24
• 分類號: F16M11/24;F16M11/42;F16F15/023;F16F15/067;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及多功能機器人技術領域，且公開了一種可以防傾倒的多功能機器人，包括主體，所述主體的底部設置有驅動輪，所述主體的側表面套接有防護殼，所述防護殼的側表面鉸接有支桿，所述支桿遠離主體的一端設置有萬向輪，所述防護殼的側表面設置有第一固定座，所述支桿靠近主體的一側設置有第二固定座，所述第一固定座通過第一彈簧與第二固定座連接，所述防護殼的側表面鉸接阻尼器。該可以防傾倒的多功能機器人，通過主體、驅動輪、防護殼、支桿、萬向輪、第一固定座、第二固定座、第一彈簧和阻尼器之間的相互配合，達到了防止機器人在下坡時傾倒的效果，解決了服務型機器人在下坡時易發生傾倒的問題。

技術領域

本實用新型涉及多功能機器人技術領域，具體為一種可以防傾倒的多功能機器人。

背景技術

隨著科學技術的發展，人民生活水平的提高，服務型多功能機器人開始走進人們的日常生活，逐漸改變人們的一些生活方式，服務機器人被廣泛應用與運輸、清洗、行政、救援和老人監護等工作。

現有的服務型機器人，在移動過程中，一旦行經路徑上的下坡道傾角過大，機器人便可能會傾倒，如此，不僅會影響機器人正常工作，而且還可能導致機器人受損報廢，所以需要提出一種可以防傾倒的多功能機器人以解決上述問題。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種可以防傾倒的多功能機器人，具備防止機器人在下坡時傾倒的優點，解決了服務型機器人在下坡時易發生傾倒的問題。

（二）技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可以防傾倒的多功能機器人，包括主體，所述主體的底部設置有驅動輪，所述主體的側表面套接有防護殼，所述防護殼的側表面鉸接有支桿，所述支桿遠離主體的一端設置有萬向輪，所述防護殼的側表面設置有第一固定座，所述支桿靠近主體的一側設置有第二固定座，所述第一固定座通過第一彈簧與第二固定座連接，所述防護殼的側表面鉸接阻尼器，所述阻尼器遠離主體的一端與支桿的側面鉸接。

優選的，所述防護殼的內底壁開設有通槽，所述驅動輪位于通槽的內部。

優選的，所述萬向輪的底部與驅動輪的底部齊平。

優選的，所述第一彈簧靠近主體的一端與第一固定座遠離主體的一側固定連接，所述第一彈簧遠離主體的一端與第二固定座靠近主體的一側固定連接，當機器人在下坡時發生傾斜后，第一彈簧被動拉伸，從而為主體和支桿提供連接拉力，而支桿則為主體提供了斜向支撐。

優選的，所述阻尼器活塞桿的側表面螺紋連接有調節環，所述阻尼器活塞桿的側表面活動套接有第二彈簧，阻尼器可以減緩主體的傾倒速度，使主體緩慢傾斜，減小主體傾倒時產生的沖擊。

優選的，所述第二彈簧的底端與調節環的頂部抵持，所述第二彈簧的頂端與阻尼器套管的底端抵持，當機器人在下坡時發生傾斜后，活塞桿被動壓入套管內部，之后，當機器人移至平地時，第二彈簧會輔助活塞桿外移，直至活塞桿恢復原位。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種可以防傾倒的多功能機器人，具備以下有益效果：

1、該可以防傾倒的多功能機器人，通過主體、驅動輪、防護殼、支桿、萬向輪、第一固定座、第二固定座、第一彈簧和阻尼器之間的相互配合，達到了防止機器人在下坡時傾倒的效果，解決了服務型機器人在下坡時易發生傾倒的問題。

2、該可以防傾倒的多功能機器人，通過主體、驅動輪、防護殼、支桿、萬向輪、第一固定座、第二固定座、第一彈簧、阻尼器、調節環和第二彈簧之間的相互配合，達到了便于調節第二彈簧伸縮量的效果，解決了當第二彈簧的彈力較小時，阻尼器的活塞桿難以恢復原位的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型局部剖視圖；

圖2為本實用新型圖1中A處放大圖；