[實用新型]一種擺動中心可調的踝泵運動裝置

有效

• 申請號: 202220774575.9
• 申請日: 2022-04-02
• 公開（公告）號: CN218046362U
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 王勇;高合一;陸益民;陳恩偉;劉正士
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A63B23/14
• 分類號: A63B23/14;A63B23/08;A61H1/02
• 代理公司: 上海漢之律師事務所 31378
• 代理人: 馮華

本實用新型公開一種擺動中心可調的踝泵運動裝置，包括基座；曲柄，轉動安裝于所述基座上；轉軸，安裝于所述基座上且位于所述曲柄的一側，并且與所述基座形成滑動配合；擺動件，一端與所述轉軸形成轉動副，并且可相對所述轉軸擺動；支撐件，一端與所述擺動件的另一端形成移動副；支撐輔具，所述支撐輔具固定安裝于所述支撐件上，所述支撐輔具或所述支撐件的另一端與所述曲柄構成轉動副；以及用于擺動件擺動中心調節的擺動中心調節機構。利用本實用新型，不僅能夠消除局部自由度，使雙側踝關節產生一定的活動角度，形成適當的踝泵運動，具備良好的踝關節訓練效果，而且還通過擺動件擺動中心的調節來調節支撐輔具的姿態。

技術領域

本實用新型涉及運動器械技術領域，特別是涉及一種擺動中心可調的踝泵運動裝置。

背景技術

隨著人口老齡化程度加重，肢體不健康患者日益增多，肢體康復輔助器具需求量逐步增加。而現有的肢體康復訓練裝置在康復訓練過程中除膝關節外其余關節活動角度較小，周圍肌群達不到預期的康復訓練效果；現有的肢體康復訓練裝置沒有考慮到人體踝關節的訓練需求，或沒有設置踝關節訓練功能，同樣會致使在康復訓練過程中，踝關節得不到良好訓練，達不到預期的康復訓練效果；并且現有的肢體康復訓練裝置沒有有效的踝泵運動，不能實現預防靜脈血栓的功能。

另外，現有的擺動導桿或曲柄搖塊式肢體康復訓練裝置，腳踏傾角較小，腳踝運動幅度不夠，同樣無法很好滿足康復訓練需求，同時腳踏姿態缺乏有效的調節機構，難以滿足不同的康復訓練情況。

因此，開發出一種結構合理，能滿足踝關節康復訓練需求的踝泵運動裝置尤為重要。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種能夠消除局部自由度，從而抑制關節異常反應，使雙側踝關節產生一定的活動角度，形成適當的踝泵運動，具備良好的踝關節訓練效果，并且支撐輔具的姿態可調的踝泵運動裝置。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種擺動中心可調的踝泵運動裝置，包括：

基座；

曲柄，轉動安裝于所述基座上；

轉軸，所述轉軸安裝于所述基座上且位于所述曲柄的一側，并且所述轉軸與所述基座形成滑動配合；

擺動件，所述擺動件的一端與所述轉軸形成轉動副，所述擺動件可相對所述轉軸擺動；

支撐件，所述支撐件的一端與所述擺動件的另一端形成移動副；

支撐輔具，所述支撐輔具固定安裝于所述支撐件上，所述支撐輔具或所述支撐件的另一端與所述曲柄構成轉動副；

擺動中心調節機構，被裝配為驅動所述轉軸相對所述基座前后移動，并在所述轉軸滑動到合適位置后保持所述轉軸和所述基座之間的相對位置，以完成對所述擺動件擺動中心的調節。

在本實用新型的一可選實施例中，所述基座、所述曲柄、所述轉軸、所述擺動件、所述支撐件及所述支撐輔具構成擺動導桿機構或曲柄搖塊機構。

在本實用新型的一可選實施例中，所述基座的兩側開設有條形孔，所述轉軸的兩端與兩側的所述條形孔形成滑動配合。

在本實用新型的一可選實施例中，所述支撐輔具的支撐平面與水平方向的最大夾角大于或等于40°，或兩側所述支撐輔具的支撐平面的最大夾角大于或等于35°。

在本實用新型的一可選實施例中，所述擺動中心調節機構包括：

固定齒槽板，固定安裝于所述基座內，并且位于所述轉軸的下側，所述固定齒槽板的上表面沿延伸方向上設置有若干向下凹陷的卡齒槽；

卡齒組件，設置于所述轉軸的一側，其下端設置有與所述卡齒槽相配合的卡齒，所述卡齒組件被裝配為在外力作用下使所述卡齒脫離所述卡齒槽；