[實用新型]一種電機端蓋自動供料組裝機構

有效

• 申請號: 202220774225.2
• 申請日: 2022-04-02
• 公開（公告）號: CN217667723U
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 郁亞南;周勇;楊坤;袁銀建
• 申請（專利權）人: 東莞市本末科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 張培柳

1.一種電機端蓋自動供料組裝機構，其特征在于：包括端蓋供料組件、端蓋取料組件、端蓋組裝組件、軸銷供料組件、及軸銷上料組件，所述端蓋組裝組件包括組裝支架、安裝于組裝支架的組裝治具、安裝于組裝支架并位于組裝治具上方的軸銷壓緊模組；所述端蓋取料組件將端蓋供料組件上所上料的端蓋取料放置到組裝治具，所述軸銷上料組件將軸銷供料組件所上料的軸銷取料放置到組裝支架上的端蓋，所述軸銷壓緊模組將軸銷壓入至端蓋。

2.根據權利要求1所述的電機端蓋自動供料組裝機構，其特征在于：所述端蓋供料組件包括端蓋供料支架、安裝于端蓋供料支架的端蓋供料盤、及連接于端蓋供料盤的端蓋供料軌道；所述端蓋供料盤為振動供料盤，所述端蓋供料軌道設有端蓋振動器，所述端蓋振動器安裝于供料支架。

3.根據權利要求2所述的電機端蓋自動供料組裝機構，其特征在于：所述端蓋供料軌道靠近組裝治具一端設有端蓋推料模組，所述端蓋推料模組設有端蓋推料槽、活動于端蓋推料槽的端蓋推料桿、及用于驅動端蓋推料桿的端蓋推料氣缸，所述端蓋推料槽設有端蓋定位槽，所述端蓋推料氣缸驅動端蓋推料桿將端蓋從端蓋推料槽推入至端蓋定位槽。

4.根據權利要求1所述的電機端蓋自動供料組裝機構，其特征在于：所述端蓋取料組件包括端蓋取料支架、安裝于端蓋取料支架的升降驅動座、連接于升降驅動座的推進驅動座、及連接于推進驅動座的端蓋抓取模組；所述端蓋取料支架設有支撐底座、及安裝于支撐底座的支撐軸，所述升降驅動座安裝有軸套，所述軸套安裝于支撐軸。

5.根據權利要求4所述的電機端蓋自動供料組裝機構，其特征在于：所述升降驅動座和推進驅動座均為氣缸驅動，所述端蓋抓取模組包括抓取氣爪、及安裝于抓取氣爪驅動端的夾持爪。

6.根據權利要求1所述的電機端蓋自動供料組裝機構，其特征在于：所述組裝治具開設有用于放入端蓋的組裝槽，所述組裝治具位于組裝槽下側設有頂升氣缸。

7.根據權利要求1所述的電機端蓋自動供料組裝機構，其特征在于：所述軸銷壓緊模組包括壓緊驅動座、及連接于壓緊驅動座的壓緊頂針，所述壓緊驅動座驅動壓緊頂針將軸銷壓入至端蓋。

8.根據權利要求7所述的電機端蓋自動供料組裝機構，其特征在于：所述軸銷供料組件包括軸銷供料支架、安裝于軸銷供料支架的軸銷供料盤、及連接于軸銷供料盤的供料管道，所述供料管道設有連接管道，所述連接管道與軸銷上料組件連接，所述軸銷供料盤為振動供料盤。

9.根據權利要求8所述的電機端蓋自動供料組裝機構，其特征在于：所述軸銷上料組件包括軸銷上料支架、安裝于軸銷上料支架的第一推料模組、安裝于第一推料模組的第二推料模組、及安裝于第二推料模組的上料連接座，所述上料連接座與連接管道連接。

10.根據權利要求9所述的電機端蓋自動供料組裝機構，其特征在于：所述第一推料模組包括第一推料氣缸、及連接于第一推料氣缸的第一推料滑軌，所述第一推料滑軌開設有用于通過軸銷的通孔；所述第二推料模組包括第二推料氣缸、連接于第二推料氣缸的第二推料滑軌，所述第二推料滑軌可活動于上料連接座，所述第二推料滑軌開設有進料槽，所述進料槽與上料連接座和連接管道連通。