[實用新型]一種全流程自動化洗地機器人

有效

• 申請號: 202220772810.9
• 申請日: 2022-04-01
• 公開（公告）號: CN217090568U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 徐浩田;童燁;賈財龍;陳定;徐晨軒
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40;F24F8/30
• 代理公司: 北京沃知思真知識產權代理有限公司 11942
• 代理人: 王妮

1.一種全流程自動化洗地機器人，包括收納箱(1)，其特征在于，所述收納箱(1)前端的下部通過合頁(2)轉動連接有斜坡板(3)，所述收納箱(1)的內壁滑動連接有限位板(4)，所述收納箱(1)的內部設置有洗地機器人本體(5)，所述收納箱(1)頂端內壁的前部和后部均設置有開孔(6)，所述斜坡板(3)頂端的前部固定連接在牽引繩(7)的一端，所述限位板(4)的底端固定連接有限位塊(10)，所述收納箱(1)的底端內壁設置有限位槽(8)，所述限位槽(8)的左端固定連接在復位彈簧(9)的一端，所述洗地機器人本體(5)的頂端固定連接有凈化外殼(14)，所述凈化外殼(14)的后端內壁固定連接有高速風扇(15)，所述凈化外殼(14)左右兩端內壁的前部均固定連接有負離子發生器(16)，所述凈化外殼(14)的頂端前部設置有出氣口(18)。

2.根據權利要求1所述的一種全流程自動化洗地機器人，其特征在于，所述開孔(6)的內部均滑動連接有牽引繩(7)，所述牽引繩(7)的另一端均固定連接在限位板(4)的頂端。

3.根據權利要求1所述的一種全流程自動化洗地機器人，其特征在于，所述復位彈簧(9)的另一端固定連接有限位塊(10)，所述限位塊(10)滑動連接在限位槽(8)的內部。

4.根據權利要求1所述的一種全流程自動化洗地機器人，其特征在于，所述洗地機器人本體(5)的頂端后部設置有注水口(11)，所述洗地機器人本體(5)的前端、后端、左端和右端均固定連接有防撞條(12)和雷達傳感器(13)。

5.根據權利要求1所述的一種全流程自動化洗地機器人，其特征在于，所述凈化外殼(14)的頂端中部均勻分布有透氣孔(17)，所述洗地機器人本體(5)的底端設置有舵輪(22)和驅動輪(23)。

6.根據權利要求1所述的一種全流程自動化洗地機器人，其特征在于，所述收納箱(1)的頂端固定連接有儲水箱(19)，所述儲水箱(19)的頂端設置有密封蓋(20)，所述儲水箱(19)的前端中部設置有容量條(21)。