[實用新型]翅片上料裝置及翅片上料穿管系統

有效

• 申請號: 202220772560.9
• 申請日: 2022-04-02
• 公開（公告）號: CN217675368U
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 邱雄勝;尹顯椿;何東陽;張奔;牛梅蘭;陳天駿
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G43/08
• 代理公司: 廣州市時代知識產權代理事務所(普通合伙) 44438
• 代理人: 刁益帆

本實用新型是關于一種翅片上料裝置及翅片上料穿管系統。該翅片上料裝置包括：用于帶動翅片接料平臺在豎直方向上進行升降的升降機構；用于將翅片上料工位上的翅片扒取到翅片接料平臺上的扒取機構；用于在升降機構將翅片接料平臺帶動至扒取位置時，指示扒取機構將翅片扒取至翅片接料平臺的控制器；所述翅片上料工位設置在翅片接料平臺的一側，用于放置堆垛的翅片；所述推送機構設置在翅片接料平臺的另一側，用于將扒取至翅片接料平臺的翅片推送至翅片處理工位。本申請提供的方案，能夠代替人工，將堆垛放置的翅片按需分層推送至翅片處理工位，降低了人工成本，提高了翅片的搬運效率，加快了自動化生產的進程。

技術領域

本申請涉及空調技術領域，尤其涉及一種翅片上料裝置及翅片上料穿管系統。

背景技術

在空調的自動化生產過程中，蒸發器和冷凝器中的銅管和翅片是分開進行生產的，其中最為復雜的步驟就是需要將翅片進行穿管操作，即將U銅管穿入翅片內。相關技術中，已實現部分家用型冷凝器和商用側出風大型冷凝器實的自動化穿管，但所有自動穿管機均由人工上下料，具體為人工將沖床沖壓成型的翅片通過工裝板轉運至自動穿管機上料位，再由人工一件件搬運至穿管機上料位，在穿管過程中，員工會產生多次彎腰抱取翅片的動作，勞動強度大，且自動化程度低下。

目前，由于商用側出風冷凝器尺寸過大，人工手動搬運時不僅勞動強度大且易造成翅片倒片的問題，高強度的工作造成該崗位人員流失率高；且人工穿管的生產效率低，需要投入大量人力來配合蒸發器和冷凝器自動化生產的進程，直接增加了產品制造成本。因此，需要一種能夠代替人工，將堆垛放置的翅片按需分層搬運至穿管上料位的翅片上料裝置，以此來降低人工成本，提高搬運效率，加快自動化進程。

實用新型內容

為克服相關技術中存在的問題，本申請提供一種翅片上料裝置及翅片上料穿管系統，該翅片上料裝置及翅片上料穿管系統，能夠代替人工，將堆垛放置的翅片按需分層搬運至所述翅片處理工位，便于后續的翅片處理操作，在這個過程中，“升降”、“扒取”和“推送”動作一氣呵成，提高了翅片的搬運效率，加快了自動化生產進程，降低了公司的人工成本。

本申請第一方面提供一種翅片上料裝置，包括翅片上料工位，升降機構、翅片接料平臺、扒取機構、推送機構、翅片處理工位和控制器；所述升降機構用于帶動所述翅片接料平臺在豎直方向上進行升降；所述扒取機構用于將所述翅片上料工位上的翅片扒取至所述翅片接料平臺；所述控制器分別與所述升降機構、扒取機構和推送機構通信連接，用于在所述升降機構將所述翅片接料平臺帶動至扒取位置時，指示所述扒取機構將翅片扒取至所述翅片接料平臺；所述翅片上料工位設置在所述翅片接料平臺的一側，用于放置堆垛的翅片；所述推送機構設置在所述翅片接料平臺的另一側，用于將扒取至翅片接料平臺的翅片推送至所述翅片處理工位。

在一種實施方案中，所述翅片接料平臺包括：N塊接料底板和傳輸皮帶，所述傳輸皮帶設置在兩塊所述接料底板之間；所述N塊接料底板和位于接料底板間的傳輸皮帶共同形成所述翅片接料平臺的承托平面，所述N為大于或等于2的自然數。

在一種實施方案中，所述傳輸皮帶的方向與所述扒取機構運行的方向一致或所述傳輸皮帶的方向垂直于所述扒取機構運行的方向。

在一種實施方案中，還包括位置傳感器；所述位置傳感器與所述控制器電連接，用于實時檢測所述翅片接料平臺與翅片的位置，并將檢測到的位置信息反饋給所述控制器。

在一種實施方案中，所述扒取機構包括：設置在扒取機架上的第一驅動電機、扒取同步帶、直線導軌、扒取連接桿和翅片扒取板；所述第一驅動電機與所述扒取同步帶相連接，用于為所述扒取同步帶提供動力輸出；所述直線導軌上設有滑塊，所述滑塊與所述扒取同步帶相連接；所述扒取連接桿的一端與所述滑塊相連接；另一端與所述翅片扒取板相連接。

在一種實施方案中，所述扒取機構還包括扒取氣缸，所述扒取氣缸的活動推桿與所述翅片扒取板相連接，且方向朝下。