[實用新型]封杯機構(gòu)及現(xiàn)制現(xiàn)售設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220772439.6
• 申請日: 2022-04-02
• 公開（公告）號: CN217436111U
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙守明;臧海軍;陳杰;鄭天威;趙子禹;康凱;汪遠文;管仲;崔琴琴;宋佳
• 申請（專利權(quán)）人: 北京三快在線科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
• 主分類號: B65B7/28
• 分類號: B65B7/28;G07F13/10
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 謝冬寒

本實用新型公開了封杯機構(gòu)及現(xiàn)制現(xiàn)售設(shè)備，屬于自助設(shè)備領(lǐng)域。該封杯機構(gòu)包括第二驅(qū)動件、第三驅(qū)動件和抓持件。第二驅(qū)動件的驅(qū)動端與第三驅(qū)動件的壁連接，第三驅(qū)動件的驅(qū)動端與抓持件連接；第二驅(qū)動件被配置為能夠驅(qū)動第三驅(qū)動件和抓持件同步轉(zhuǎn)動，使得抓持件面向待獲取的目標蓋體，或者面向待封杯的杯體；第三驅(qū)動件被配置為能夠驅(qū)動抓持件直線運動，使得抓持件靠近待獲取的目標蓋體，或者靠近待封杯的杯體；抓持件被配置為用于獲取或者釋放目標蓋體。該封杯機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊且協(xié)同高效，成本較低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自助設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及封杯機構(gòu)及現(xiàn)制現(xiàn)售設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)制現(xiàn)售設(shè)備通常用于奶茶、果汁、咖啡等飲品的制作和銷售，在飲品制作完成之后以及出貨之前，需要對裝有飲品的杯體進行封杯處理，以防止飲品從其中灑出。

相關(guān)技術(shù)采用機械手進行封杯操作，多個蓋體存儲于具有上開口的儲蓋器內(nèi)，機械手被配置為能夠由儲蓋器的上開口處由儲蓋器內(nèi)部抓取蓋體，并將蓋體搬運至杯體封蓋工位，然后將蓋體蓋合于杯體上。

然而，同時滿足上述取蓋、搬運和扣蓋功能的機械手具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積和操作空間較大、成本較高等缺點。

實用新型內(nèi)容

鑒于此，本實用新型提供了封杯機構(gòu)及現(xiàn)制現(xiàn)售設(shè)備，能夠解決上述技術(shù)問題。

具體而言，包括以下的技術(shù)方案：

一方面，提供了一種封杯機構(gòu)，所述封杯機構(gòu)包括：第二驅(qū)動件、第三驅(qū)動件和抓持件；

所述第二驅(qū)動件的驅(qū)動端與所述第三驅(qū)動件的壁連接，所述第三驅(qū)動件的驅(qū)動端與所述抓持件連接；

所述第二驅(qū)動件被配置為能夠驅(qū)動所述第三驅(qū)動件和所述抓持件同步轉(zhuǎn)動，使得所述抓持件面向待獲取的目標蓋體，或者面向待封杯的杯體；

所述第三驅(qū)動件被配置為能夠驅(qū)動所述抓持件直線運動，使得所述抓持件靠近所述待獲取的目標蓋體，或者靠近所述待封杯的杯體；

所述抓持件被配置為用于獲取或者釋放目標蓋體。

在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述封杯機構(gòu)還包括第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件的驅(qū)動端與所述第二驅(qū)動件的壁連接；

所述第一驅(qū)動件被配置為能夠驅(qū)動所述第二驅(qū)動件沿著軌道運動，使得所述第三驅(qū)動件和所述抓持件同步運動至蓋體存儲工位或者杯體封蓋工位；

所述第二驅(qū)動件被配置為能夠驅(qū)動所述第三驅(qū)動件和所述抓持件同步轉(zhuǎn)動，使得所述抓持件在所述蓋體存儲工位面向待獲取的目標蓋體，或者在所述杯體封蓋工位面向待封杯的杯體；

所述第三驅(qū)動件被配置為能夠驅(qū)動所述抓持件沿垂直于所述軌道的方向運動，使得所述抓持件在所述蓋體存儲工位靠近待獲取的目標蓋體，或者在所述杯體封蓋工位靠近所述待封杯的杯體。

在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述第一驅(qū)動件為直線模組，所述直線模組具有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌作為所述軌道。

在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述第一驅(qū)動件為直線模組，所述直線模組具有導(dǎo)軌；

所述軌道獨立于所述導(dǎo)軌布置，且所述軌道與所述導(dǎo)軌平行；

所述第二驅(qū)動件的壁還與所述軌道活動連接。

在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述第二驅(qū)動件包括：第一驅(qū)動主體和第一支架；

所述第一驅(qū)動主體與所述第一支架連接，且所述第一驅(qū)動主體的驅(qū)動端伸入至所述第一支架的內(nèi)腔；

所述第一支架的內(nèi)腔用于容納所述第三驅(qū)動件，且允許所述第三驅(qū)動件和所述抓持件繞所述第一支架轉(zhuǎn)動；

所述第一支架的外壁不同位置分別與所述第一驅(qū)動件的驅(qū)動端和所述軌道連接。