[實用新型]一種無人車啟動系統及無人車

有效

• 申請號: 202220772181.X
• 申請日: 2022-04-02
• 公開（公告）號: CN217649305U
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 王華凱
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60L1/00
• 分類號: B60L1/00;B60L15/20
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孔凡紅

1.一種無人車啟動系統，包括整車控制器，其特征在于，所述無人車啟動系統還包括：電機控制單元、直流直流轉換器、電池控制單元、高壓系統和低壓電源；

所述整車控制器包括第一針腳及第二針腳，所述第一針腳，分別與所述電機控制單元和所述電池控制單元連接，用于向所述電機控制單元和所述電池控制單元發送第一喚醒指令；所述第二針腳與所述直流直流轉換器連接，用于向所述直流直流轉換器發送第二喚醒指令；

所述電池控制單元，與所述高壓系統通信連接，與所述低壓電源電連接，所述低壓電源用于向所述電池控制單元供電，并基于所述電池控制單元的喚醒狀態向所述高壓系統發送高壓上電指令以實現高壓上電；

所述高壓系統，分別與所述電機控制單元和所述直流直流轉換器連接，基于所述高壓系統的上電狀態向所述電機控制單元進行高壓供電及信號傳輸，所述電機控制單元基于所述高壓系統的供電及信號傳輸控制電機工作，所述直流直流轉換器用于將所述高壓系統的高壓供電進行轉換，以為所述低壓電源充電；

所述低壓電源，分別與所述整車控制器、直流直流轉換器、電機控制單元以及電池控制單元電連接，用于向所述整車控制器、直流直流轉換器、電機控制單元以及電池控制單元供電。

2.根據權利要求1所述的無人車啟動系統，其特征在于，還包括：車輛控制總成；

所述車輛控制總成與所述整車控制器的第三針腳連接，與所述低壓電源電連接，用于通過接收到的第三喚醒指令進行喚醒，并接受所述低壓電源的供電；

所述整車控制器，還用于通過接收到的第一時鐘信號生成第三喚醒指令，并將所述第三喚醒指令發送至所述車輛控制總成。

3.根據權利要求2所述的無人車啟動系統，其特征在于，所述車輛控制總成包括制動控制器、轉向控制器和駐車控制器中一種或多種。

4.根據權利要求2所述的無人車啟動系統，其特征在于，還包括：傳感器電源；

所述傳感器電源與所述整車控制器的第四針腳連接，與所述低壓電源電連接，用于通過接收到的第四喚醒指令進行喚醒，并接受所述低壓電源的供電；

所述整車控制器，還用于通過接收到的第二時鐘信號生成第四喚醒指令，并將所述第四喚醒指令發送至所述傳感器電源。

5.根據權利要求4所述的無人車啟動系統，其特征在于，所述傳感器電源為與無人車自動駕駛相關傳感器的電源。

6.根據權利要求2所述的無人車啟動系統，其特征在于，還包括：傳感器電源和第一繼電器；

所述第一繼電器與所述整車控制器的第四針腳通信連接，用于通過接收到的第四喚醒指令進行吸合；所述傳感器電源與所述低壓電源通過所述第一繼電器連接，用于在所述第一繼電器吸合時接受所述低壓電源的供電而被喚醒；

所述整車控制器，還用于通過接收到的第二時鐘信號生成第四喚醒指令，并將所述第四喚醒指令發送至所述第一繼電器。

7.根據權利要求4-6中任一項所述的無人車啟動系統，其特征在于，還包括：自動駕駛主控制器；

所述自動駕駛主控制器與所述整車控制器的第五針腳連接，與所述低壓電源電連接，用于通過接收到的第五喚醒指令進行喚醒，并接受所述低壓電源的供電；

所述整車控制器，還用于通過接收到的第三時鐘信號生成第五喚醒指令，并將所述第五喚醒指令發送至所述自動駕駛主控制器。

8.根據權利要求4-6中任一項所述的無人車啟動系統，其特征在于，還包括：自動駕駛主控制器和第二繼電器；

所述第二繼電器與所述整車控制器的第五針腳通信連接，用于通過接收到的第五喚醒指令進行吸合；所述自動駕駛主控制器與所述低壓電源通過所述第二繼電器連接，用于在所述第二繼電器吸合時接受所述低壓電源的供電而被喚醒；

所述整車控制器，還用于通過接收到的第三時鐘信號生成第五喚醒指令，并將所述第五喚醒指令發送至所述第二繼電器。

9.根據權利要求8所述的無人車啟動系統，其特征在于，所述第一時鐘信號、所述第二時鐘信號和所述第三時鐘信號的生成時間依次遞增。

10.一種無人車，其特征在于，所述無人車包括如權利要求1-9中任一項所述的無人車啟動系統。