[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于注射用藥配藥裝置的安瓿瓶旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220765107.5
• 申請(qǐng)日: 2022-04-05
• 公開（公告）號(hào): CN217311164U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹亞超;田方潤(rùn);張洪一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A61J1/20
• 分類號(hào): A61J1/20;A61J1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應(yīng)用于注射用藥配藥裝置的安瓿瓶旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括步進(jìn)電機(jī)（1）、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（2）、分度盤（3）以及能夠?qū)崿F(xiàn)夾持安瓿瓶（5）的夾持機(jī)構(gòu)（4）；

所述的中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（2）上部安裝有分度盤（3），分度盤（3）上設(shè)有與中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（2）相對(duì)應(yīng)的安裝孔，與中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（2）上平面固定安裝時(shí)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（2）和分度盤（3）的中軸線重合，能夠?qū)崿F(xiàn)分度盤（3）每旋轉(zhuǎn)90°定位一次；下部安裝有步進(jìn)電機(jī)（1），通過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)為分度盤（3）的旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力；

所述的夾持機(jī)構(gòu)（4）包括伺服夾爪（4a）、夾手（4b）、上固定塊（4c）、下固定塊（4d）、壓力傳感器（4e）和固定支座（4f）；所述的伺服夾爪（4a）前端安裝有橡膠材質(zhì)夾手（4b），能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定夾持安瓿瓶（5），下端安裝有上固定塊（4c）方便與壓力傳感器（4e）裝配；所述的壓力傳感器（4e）下端固定安裝在固定支座（4f）內(nèi)部中心位置，上端安裝有下固定塊（4d），上固定塊（4c）與下固定塊（4d）通過兩側(cè)四個(gè)螺栓固定連接，以實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)（4）的整體裝配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于注射用藥配藥裝置的安瓿瓶旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的分度盤（3）上均勻分布四個(gè)夾持機(jī)構(gòu)（4），通過固定支座（4f）的四個(gè)螺栓孔與分度盤（3）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于注射用藥配藥裝置的安瓿瓶旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的夾手（4b）與安瓿瓶（5）夾持時(shí)，接觸面為V形斜面，可適應(yīng)不同尺寸直徑的安瓿瓶（5）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于注射用藥配藥裝置的安瓿瓶旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的夾持機(jī)構(gòu)（4）的上固定塊（4c）與下固定塊（4d）內(nèi)部均設(shè)計(jì)有沉頭孔，方便與伺服夾爪（4a）和固定支座（4f）固定連接，側(cè)面分別設(shè)計(jì)有沉頭孔和螺紋孔，通過螺栓固定連接。