[實用新型]一種機器人拉線標定設(shè)備的保護裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220761717.8
• 申請日: 2022-04-02
• 公開（公告）號: CN217943355U
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊躒;許楠;陳宏偉;王天網(wǎng)
• 申請（專利權(quán)）人: 中科新松有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/08;B25J19/00
• 代理公司: 北京科石知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11595
• 代理人: 李艷霞

1.一種機器人拉線標定設(shè)備的保護裝置，其特征在于，該保護裝置包括：通訊模塊(1)、控制模塊(2)以及IO模塊(3)，其中，

所述通訊模塊(1)電連接拉線標定設(shè)備(4)，用于傳遞所述拉線標定設(shè)備(4)的數(shù)據(jù)；

所述控制模塊(2)電連接所述通訊模塊(1)，用于處理所述拉線標定設(shè)備(4)的數(shù)據(jù)以及發(fā)送控制信號；

所述IO模塊(3)電連接所述控制模塊(2)，用于接收控制信號以及控制機器人(5)急停。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人拉線標定設(shè)備的保護裝置，其特征在于，所述控制模塊(2)能夠在線長和/或線長變化速度超過閾值時向所述IO模塊(3)發(fā)送急停信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人拉線標定設(shè)備的保護裝置，其特征在于，所述IO模塊(3)電連接所述機器人(5)的控制器的急停端口，所述IO模塊(3)能夠在接收到急停信號時控制所述機器人(5)急停。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人拉線標定設(shè)備的保護裝置，其特征在于，所述通訊模塊(1)電連接所述拉線標定設(shè)備(4)的控制器，用于將所述拉線標定設(shè)備(4)的線長變化數(shù)據(jù)實時傳遞給所述控制模塊(2)。