[實(shí)用新型]一種用于靜脈藥物配置的藥筐發(fā)筐機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220761417.X
• 申請(qǐng)日: 2022-04-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217296413U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 儲(chǔ)成群
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南通厚宏高新科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G61/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G61/00;B65G59/06
• 代理公司: 蘇州中合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32266
• 代理人: 李斌

本實(shí)用新型涉及了一種用于靜脈藥物配置的藥筐發(fā)筐機(jī)構(gòu)，包括進(jìn)筐輸送線、出筐輸送線；進(jìn)筐輸送線前側(cè)的出口端與出筐輸送線后側(cè)的進(jìn)口端銜接；所述出筐輸送線的進(jìn)口端設(shè)置有分筐機(jī)構(gòu)；所述進(jìn)筐輸送線用于緩存多摞疊放的藥筐，并將疊放的藥筐送至分筐機(jī)構(gòu)處；所述分筐機(jī)構(gòu)用于從疊放的藥筐的最下側(cè)分出單個(gè)藥筐，并將此分出的單個(gè)藥筐放置于出筐輸送線上；所述出筐輸送線用于將單個(gè)藥筐輸出。本實(shí)用新型的一種用于靜脈藥物配置的藥筐發(fā)筐機(jī)構(gòu)，通過(guò)進(jìn)筐輸送線緩存多摞藥筐，再與分筐機(jī)構(gòu)和出筐輸送線配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)緩存的多摞藥筐進(jìn)行接筐、分筐、出筐操作，提高了發(fā)筐機(jī)構(gòu)的持續(xù)運(yùn)作能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及靜脈藥物配置領(lǐng)域，特別是涉及一種用于靜脈藥物配置的藥筐發(fā)筐機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的靜脈配置中心大多采用純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)或者部分自動(dòng)化作業(yè)，人員工作強(qiáng)度大，配置場(chǎng)面混亂，并且人工配藥容易發(fā)生配藥錯(cuò)誤。

當(dāng)然，目前也實(shí)現(xiàn)了部分機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化，其中，也包括用于發(fā)出單個(gè)藥筐的機(jī)構(gòu)；但是，目前的發(fā)筐機(jī)構(gòu)，僅能發(fā)一摞筐，當(dāng)一摞筐用完后，還需人工補(bǔ)充一摞藥筐，這就需要人員持續(xù)值守補(bǔ)充，比較麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種用于靜脈藥物配置的藥筐發(fā)筐機(jī)構(gòu)，通過(guò)進(jìn)筐輸送線緩存多摞藥筐，再與分筐機(jī)構(gòu)和出筐輸送線配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)緩存的多摞藥筐進(jìn)行接筐、分筐、出筐操作，提高了發(fā)筐機(jī)構(gòu)的持續(xù)運(yùn)作能力。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于靜脈藥物配置的藥筐發(fā)筐機(jī)構(gòu)，包括進(jìn)筐輸送線、出筐輸送線；進(jìn)筐輸送線前側(cè)的出口端與出筐輸送線后側(cè)的進(jìn)口端銜接；所述出筐輸送線的進(jìn)口端設(shè)置有分筐機(jī)構(gòu)；所述進(jìn)筐輸送線用于緩存多摞疊放的藥筐，并將疊放的藥筐送至分筐機(jī)構(gòu)處；所述分筐機(jī)構(gòu)用于從疊放的藥筐的最下側(cè)分出單個(gè)藥筐，并將此分出的單個(gè)藥筐放置于出筐輸送線上；所述出筐輸送線用于將單個(gè)藥筐輸出。

進(jìn)一步的，所述分筐機(jī)構(gòu)包括分筐安裝架，所述分筐安裝架在位于出筐輸送線的進(jìn)口端上方的左右兩側(cè)分別設(shè)置有分筐機(jī)械手；所述分筐機(jī)構(gòu)還包括位于出筐輸送線進(jìn)口端的下方的分筐升降臺(tái)；所述分筐機(jī)械手與分筐升降臺(tái)相互配合，用于進(jìn)行接筐操作和分筐操作。

進(jìn)一步的，所述分筐機(jī)械手包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝于橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端上的橫向移動(dòng)架；所述橫向移動(dòng)架在靠近出筐輸送線的一側(cè)設(shè)置有托筐爪；所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)架帶動(dòng)托筐爪左右移動(dòng)。

進(jìn)一步的，兩個(gè)分筐機(jī)械手的托筐爪同步相向或相離移動(dòng)，用于在相向移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)托筐爪分別對(duì)應(yīng)的移動(dòng)至藥筐左右邊框底面對(duì)應(yīng)的位置，使兩個(gè)托筐爪處于托持狀態(tài)，還用于在相離移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)托筐爪與藥筐的左右邊框?qū)?yīng)的位置脫離，使兩個(gè)托筐爪處于分開(kāi)狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述分筐機(jī)械手還包括安裝于橫向移動(dòng)架上的豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝于豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎向移動(dòng)架；所述豎向移動(dòng)架在靠近出筐輸送線的一側(cè)設(shè)置有輔助分筐爪；所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)豎向移動(dòng)架帶動(dòng)輔助分筐爪相對(duì)于托筐爪升降動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述分筐安裝架呈U型，包括左右兩側(cè)的側(cè)安裝架；兩個(gè)側(cè)安裝架的前側(cè)之間還設(shè)置有前安裝架；兩個(gè)分筐機(jī)械手分別對(duì)應(yīng)的安裝在兩個(gè)側(cè)安裝架上；兩個(gè)側(cè)安裝架之間在前安裝架后方形成藥筐的接收區(qū)。

進(jìn)一步的，所述前安裝架上還設(shè)置有第一傳感器；所述第一傳感器用于檢測(cè)接收區(qū)是否存在藥筐。

進(jìn)一步的，所述前安裝架上還設(shè)置有擋板。

進(jìn)一步的，所述分筐升降臺(tái)位于接收區(qū)的正下方；分筐升降臺(tái)頂端位于接收區(qū)的后方還設(shè)置有第二傳感器；所述第二傳感器用于檢測(cè)分筐升降臺(tái)是否承載藥筐。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的一種用于靜脈藥物配置的藥筐發(fā)筐機(jī)構(gòu)，通過(guò)進(jìn)筐輸送線緩存多摞藥筐，再與分筐機(jī)構(gòu)和出筐輸送線配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)緩存的多摞藥筐進(jìn)行接筐、分筐、出筐操作，提高了發(fā)筐機(jī)構(gòu)的持續(xù)運(yùn)作能力。

附圖說(shuō)明