[實用新型]一種多種定位方式結合的RGV小車

有效

• 申請號: 202220760276.X
• 申請日: 2022-04-01
• 公開（公告）號: CN217099846U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 張勃晟;蘇長磊
• 申請（專利權）人: 山東豐科智能裝備有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務所(普通合伙) 11947
• 代理人: 程文棟

本實用新型公開了一種多種定位方式結合的RGV小車，包括小車本體，所述小車本體的一側表面設有安裝槽，所述安裝槽的側面滑動安裝有U型架，所述U型架的側面轉動安裝有調節盤，所述調節盤的一側表面設有軌道槽，所述調節盤的另一側表面設有定位槽，所述定位槽的側面固定安裝有定位模塊，所述軌道槽和定位槽等間距分布于調節盤的表面，所述安裝槽的一端表面兩側設有限位滑槽，所述U型架的一端表面兩側固定連接有導向塊，所述導向塊的表面滑動連接于限位滑槽的表面，可以安裝不同的定位模塊進行定位，也可以適應軌道進行連接，適應性高，方便定位連接，這樣能夠大大提高使用的便利性和穩定性，保證調節的廣泛性和高效性。

技術領域

本實用新型涉及RGV小車領域，更具體地說，涉及一種多種定位方式結合的RGV小車。

背景技術

在現在的日常管理中，RGV小車的使用非常普遍，可以精準對位進行移動，方便倉庫管理使用。

但是現有的RGV小車結構中，多是簡單的通過側面安裝的傳感器進行定位，方式比較單一，無法根據需要調節定位方式，適應性差，并且單一的傳感器結構，精確度差，不能夠適應軌道進行導向定位，有待進行改進。

實用新型內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種多種定位方式結合的RGV小車，通過小車本體底部設置安裝槽，進而結合U型架安裝調節盤，可以上下調節，方便定位安裝，并且調節盤設置定位槽和軌道槽，可以安裝不同的定位模塊進行定位，也可以適應軌道進行連接，適應性高，方便定位連接，這樣能夠大大提高使用的便利性和穩定性，保證調節的廣泛性和高效性。

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。

一種多種定位方式結合的RGV小車，包括小車本體，所述小車本體的一側表面設有安裝槽，所述安裝槽的側面滑動安裝有U型架，所述U型架的側面轉動安裝有調節盤，所述調節盤的一側表面設有軌道槽，所述調節盤的另一側表面設有定位槽，所述定位槽的側面固定安裝有定位模塊，所述軌道槽和定位槽等間距分布于調節盤的表面，所述安裝槽的一端表面兩側設有限位滑槽，所述U型架的一端表面兩側固定連接有導向塊，所述導向塊的表面滑動連接于限位滑槽的表面。

進一步的，所述安裝槽的一端側面設有調節螺紋孔，所述調節螺紋孔位于小車本體的另一側表面，通過設置調節螺紋孔，利于調節定位，方便操作使用。

進一步的，所述調節螺紋孔的側面螺紋安裝有調節螺紋桿，所述調節螺紋桿位于小車本體的另一側位置，通過安裝調節螺紋桿，可以螺紋調節高度，避免錯位干涉，方便連接使用。

進一步的，所述調節螺紋桿的一端表面固定連接有轉動塊，所述轉動塊的表面轉動連接于U型架的表面，通過連接轉動塊，利于轉動調節，穩定高效。

進一步的，所述調節螺紋桿的內部設有壓緊螺紋孔，所述壓緊螺紋孔的側面螺紋安裝有壓緊螺紋桿，通過設置壓緊螺紋孔，可以螺紋調節，利于定位操作。

進一步的，所述壓緊螺紋桿的一端表面位于調節螺紋桿的端頭位置，所述壓緊螺紋桿的另一端表面位于U型架的側面，通過安裝壓緊螺紋桿，可以輔助壓緊，方便定位調節。

進一步的，所述壓緊螺紋桿的另一端表面固定連接有壓板，所述壓板的表面壓緊連接于調節盤的一側表面，通過連接壓板，可以壓緊定位，方便穩定。

相比于現有技術，本實用新型的優點在于：

(1)本方案通過小車本體底部設置安裝槽，進而結合U型架安裝調節盤，可以上下調節，方便定位安裝，并且調節盤設置定位槽和軌道槽，可以安裝不同的定位模塊進行定位，也可以適應軌道進行連接，適應性高，方便定位連接。

(2)通過設置調節螺紋孔，利于調節定位，方便操作使用。

(3)通過安裝調節螺紋桿，可以螺紋調節高度，避免錯位干涉，方便連接使用。