[實(shí)用新型]一種仿生螃蟹行走裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202220757141.8 | 申請(qǐng)日： | 2022-04-01 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN216931504U | 公開（公告）日： | 2022-07-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 曲鑄基;姜銳;胡維峰;劉克;劉今濤;毛叢余;董優(yōu)頡 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 溫州大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | A01K80/00 | 分類號(hào)： | A01K80/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 杭州萬(wàn)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 余冬 |
| 地址： | 325006 浙江省溫州市甌海區(qū)甌海*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 仿生 螃蟹 行走 裝置 | ||
1.一種仿生螃蟹行走裝置，其特征在于：包括設(shè)置在頂部的托盤(1)，托盤(1)底部?jī)蓚?cè)設(shè)有電機(jī)固定架(201)，電機(jī)固定架(201)上設(shè)有行走電機(jī)(202)，行走電機(jī)(202)的伸出端設(shè)有第一行走齒輪(203)，托盤(1)端部下側(cè)設(shè)有L型連接塊(204)，L型連接塊(204)下端設(shè)有第一蓋板(205)，第一蓋板(205)一側(cè)設(shè)有蓋板連接齒軸(206)，蓋板連接齒軸(206)一端設(shè)有第二蓋板(207)，蓋板連接齒軸(206)上的齒形部與第一行走齒輪(203)相嚙合，第一蓋板(205)與第二蓋板(207)之間設(shè)有多個(gè)曲柄軸(208)，曲柄軸(208)中間部設(shè)有第二行走齒輪(209)，第二行走齒輪(209)和蓋板連接齒軸(206)相嚙合，曲柄軸(208)兩側(cè)設(shè)有行走腿(210)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生螃蟹行走裝置，其特征在于：所述行走腿(210)包括設(shè)置在曲柄軸(208)上的第一行走桿(221)和第二行走桿(222)，第一行走桿(221)的端部?jī)蓚?cè)設(shè)有上三角片(223)，上三角片(223)的下端設(shè)有扭動(dòng)桿(224)，第二行走桿(222)端部與扭動(dòng)桿(224)相連接，扭動(dòng)桿(224)下端部?jī)蓚?cè)設(shè)有下三角片(225)，下三角片(225)的底部設(shè)有滾輪(226)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿生螃蟹行走裝置，其特征在于：所述的下三角片(225)的底部且靠近滾輪(226)的上端設(shè)有擋板(227)，且擋板(227)為弧形結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生螃蟹行走裝置，其特征在于：所述行走腿(210)的表面設(shè)有防銹涂層。
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