[實用新型]取料裝置

有效

• 申請號: 202220755866.3
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN218144239U
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 成萬鵬;肖明亮;張建;付國利
• 申請（專利權）人: 富聯裕展科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 袁建設

本申請提供取料裝置，包括：第一齒條；第一齒輪，與第一齒條嚙合；第一轉軸，連接第一齒輪和第一取料組件；第一運動限位件，包括第一擺臂與第一運動限位板，第一擺臂連接第一運動限位板和第一轉軸；第二齒條；第二齒輪，與第二齒條嚙合；第二轉軸，連接第二齒輪和第二取料組件；第二運動限位件，包括第二擺臂與第二運動限位板，第二擺臂連接第二運動限位板和第二轉軸；第三齒輪，分別與第一齒條和第二齒條嚙合；驅動件，連接第一齒條或第三齒輪。該取料裝置中的驅動件帶動第一齒條移動時可以同時帶動第一取料組件及第二取料組件轉動或平移，讓產品的多種復合運動可以通過單一動力驅動實現，從而有利于提高工作效率及降低設備成本。

技術領域

本申請涉及機械設備技術領域，具體而言，涉及取料裝置。

背景技術

在消費性電子、智能制造、自動化工廠等領域，如手機等各類組裝中，生產線上的工件需要實現自動上下料制程，而工件或產品在轉移過程中經常需要進行位移、轉動等過程，以匹配不同工位的擺放位置。

現有設備基本都需使用多個動力驅動，每個動力機構分步完成工件的位移、轉動等過程，進而完成工件的復合運動，整體設備結構復雜，占用空間大，重量較大。由于不同機構分步動作，且需在工件托盤的XY方向移動，其循環周期長，無法做到高效節能。同樣，多動力及元器件的使用，復雜結構，體積及重量等的影響，使設備成本相對較高。

實用新型內容

本申請提供取料裝置，以解決上述技術問題。

本申請的實施例提供一種取料裝置，其包括：

第一齒條；

第一齒輪，與所述第一齒條嚙合；

第一轉軸，連接所述第一齒輪，且所述第一轉軸的一端連接第一取料組件；

第一運動限位件，包括第一擺臂與第一運動限位板，所述第一擺臂的一端移動連接或抵接所述第一運動限位板，所述第一擺臂的另一端連接所述第一轉軸；

第二齒條；

第二齒輪，與所述第二齒條嚙合；

第二轉軸，連接所述第二齒輪，且所述第二轉軸的一端連接第二取料組件；

第二運動限位件，包括第二擺臂與第二運動限位板，所述第二擺臂的一端移動連接所述第二運動限位板，所述第二擺臂的另一端連接所述第二轉軸；

第三齒輪，分別連接于所述第一齒條和所述第二齒條之間，且與所述第一齒條和所述第二齒條嚙合；

驅動件，傳動連接所述第一齒條或所述第三齒輪。

如此，本申請的取料裝置可以通過第一齒條、第二齒條、第三齒輪和驅動件之間的配合，實現單一驅動件帶動多個取料件移動的目的，同時通過設置與第一齒條嚙合的第一齒輪，與第二齒條嚙合的第二齒輪，配合運動限位件、轉軸等結構，使得驅動件帶動齒條移動時還可以驅動取料件轉動，讓工件的多種復合運動可以通過單一動力驅動實現。整體設備結構簡單、緊湊，且循環周期短、工作效率高，有利于降低設備成本。

在一種可能的實施方式中：所述第一運動限位板上開設第一限位槽，所述第一限位槽包括相互連通的第一弧形槽和第一平直槽，所述第一平直槽的方向沿著所述第一齒條的延伸方向，所述第一擺臂的一端移動設于所述第一弧形槽或所述第一平直槽；所述第二運動限位板上開設第二限位槽，所述第二限位槽包括相互連通的第二弧形槽和第二平直槽，所述第二平直槽的反向沿著所述第二齒條的延伸方向，所述第二擺臂的一端移動設于所述第二弧形槽和所述第二平直槽。

如此，隨著齒條的移動，第一擺臂和第二擺臂可分別沿第一限位槽和第二限位槽移動，通過弧形槽和平直槽的配合結構來帶動轉軸轉動或平移，進而帶動取料組件轉動或平移。