[實(shí)用新型]一種用于數(shù)粒機(jī)全局視覺外觀識(shí)別后處理的篩選裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220749078.3
• 申請(qǐng)日: 2022-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN218223578U
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭盛學(xué);郭景貴;劉定財(cái);黎業(yè)演
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州琺瑪珈智能設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02
• 代理公司: 廣東廣盈專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

本實(shí)用新型提供了一種用于數(shù)粒機(jī)全局視覺外觀識(shí)別后處理的篩選裝置，包括篩選機(jī)構(gòu)和沿豎向布置的掉落通道；掉落通道具有位于上端的入口，掉落通道中設(shè)置有篩選段，篩選機(jī)構(gòu)設(shè)置在篩選段中；篩選段具有一個(gè)產(chǎn)品入口和兩個(gè)產(chǎn)品出口，兩個(gè)產(chǎn)品出口分別為良品出口和不良品出口；篩選機(jī)構(gòu)包括可控?fù)醢澹煽負(fù)醢逶诘谝蛔藨B(tài)和第二姿態(tài)之間切換以控制良品或不良品的流向。產(chǎn)品在經(jīng)過全局外觀識(shí)別處理后，在該篩選裝置中，良品可直接在下落通道中經(jīng)過，不良品可經(jīng)過可控?fù)醢暹M(jìn)行剔除，實(shí)現(xiàn)了對(duì)良品和不良品的篩選功能，同時(shí)可避免良品產(chǎn)品在篩選過程中產(chǎn)生接觸式的碰撞以保護(hù)良品產(chǎn)品。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及到機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及到一種用于數(shù)粒機(jī)全局視覺外觀識(shí)別后處理的篩選裝置。

背景技術(shù)

如藥片等粒狀的產(chǎn)品在進(jìn)行灌瓶裝盒打包前，需要針對(duì)性的對(duì)每一個(gè)藥片的外觀情況進(jìn)行檢測(cè)，產(chǎn)品在經(jīng)過外觀識(shí)別后，需要對(duì)其進(jìn)行良品和不良品的歸類或不良品的剔除。剔除不良品的實(shí)施方式有多種，實(shí)際實(shí)施中需要結(jié)合具體情況進(jìn)行考慮。

實(shí)用新型內(nèi)容

具體的，本實(shí)用新型提供了一種用于數(shù)粒機(jī)全局視覺外觀識(shí)別后處理的篩選裝置，良品可直接在下落通道中經(jīng)過，不良品可經(jīng)過可控?fù)醢暹M(jìn)行剔除，實(shí)現(xiàn)了對(duì)良品和不良品的篩選功能，同時(shí)可避免良品產(chǎn)品在篩選過程中產(chǎn)生接觸式的碰撞以保護(hù)良品產(chǎn)品的外觀不受破壞。

具體的，本實(shí)用新型提供了一種用于數(shù)粒機(jī)全局視覺外觀識(shí)別后處理的篩選裝置，該篩選裝置通過掉落通道供產(chǎn)品在其中做落體運(yùn)動(dòng)，通過來自于外部的控制命令，利用可控?fù)醢鍖⒉涣计窂牡袈渫ǖ乐刑蕹计穭t保持一直在掉落通道中，不良品的剔除不會(huì)影響到良品的掉落，可適用于特定的打包產(chǎn)線中，具有良好的實(shí)施便利性。

相應(yīng)的，本實(shí)用新型提供了一種用于數(shù)粒機(jī)全局視覺外觀識(shí)別后處理的篩選裝置，包括篩選機(jī)構(gòu)和沿豎向布置的掉落通道；

所述掉落通道具有位于上端的入口，所述掉落通道中設(shè)置有篩選段，所述篩選機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述篩選段中；

所述篩選段具有一個(gè)產(chǎn)品入口和兩個(gè)產(chǎn)品出口，所述兩個(gè)產(chǎn)品出口分別為良品出口和不良品出口；

所述篩選機(jī)構(gòu)包括可控?fù)醢澹隹煽負(fù)醢逶诘谝蛔藨B(tài)和第二姿態(tài)之間切換；

所述可控?fù)醢逶诘谝蛔藨B(tài)下，所述產(chǎn)品入口與所述良品出口連通；

所述可控?fù)醢逶诘诙藨B(tài)下，所述產(chǎn)品入口與所述不良品出口連通。

可選的實(shí)施方式，所述篩選機(jī)構(gòu)還包括伺服電機(jī)或氣缸；

所述可控?fù)醢寤谒鏊欧姍C(jī)或所述氣缸驅(qū)動(dòng)。

可選的實(shí)施方式，所述良品出口位于所述產(chǎn)品入口的正下方。

可選的實(shí)施方式，所述可控?fù)醢宓膬啥朔謩e為支點(diǎn)端和擺動(dòng)端；

所述支點(diǎn)端的設(shè)置位置與所述掉落通道相對(duì)固定，所述可控?fù)醢宓臄[動(dòng)端繞所述支點(diǎn)端擺動(dòng)；

所述可控?fù)醢逶诘谝蛔藨B(tài)下，所述可控?fù)醢逦挥谒龅袈渫ǖ劳獠浚霎a(chǎn)品入口與所述良品出口連通；

所述可控?fù)醢逶诘诙藨B(tài)下，所述可控?fù)醢宓臄[動(dòng)端繞所述支點(diǎn)端擺動(dòng)，且所述可控?fù)醢宓臄[動(dòng)端截?cái)嗨龅袈渫ǖ溃霎a(chǎn)品入口與所述良品出口斷開連通，所述產(chǎn)品入口與所述不良品出口連通。

可選的實(shí)施方式，所述篩選裝置還包括非接觸式計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)，位于所述篩選段下方的掉落通道為計(jì)數(shù)段；

所述非接觸式計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述計(jì)數(shù)段的一側(cè)上，且所述非接觸式計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的工作方向朝向所述計(jì)數(shù)段。

可選的實(shí)施方式，所述掉落通道的數(shù)量為兩條以上；

所述篩選裝置還包括匯聚結(jié)構(gòu)，所述匯聚結(jié)構(gòu)包括位于上端的匯聚入口和位于下端的匯聚出口，所述匯聚入口和匯聚出口之間為匯聚艙；