[實用新型]一種基于無人機的風機葉片凈空檢測裝置

有效

• 申請號: 202220743073.X
• 申請日: 2022-04-01
• 公開（公告）號: CN217152192U
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 郭敬;李昌波;劉石巖;蔣開文;孫銀健;陳仁
• 申請（專利權）人: 北京瓦特曼智能科技有限公司
• 主分類號: F03D17/00
• 分類號: F03D17/00;B64C39/02;B64D47/00;B64D47/08;G01C21/16;G01S17/08;G01S17/86
• 代理公司: 北京方安思達知識產權代理有限公司 11472
• 代理人: 武玥;張紅生

1.一種基于無人機的風機葉片凈空檢測裝置，包括：凈空檢測探頭(1)，其特征在于，所述裝置還包括：無人機(2)、激光雷達和機載電腦(3)；其中，

所述凈空檢測探頭(1)和所述機載電腦(3)安裝在無人機(2)上；

所述激光雷達安裝在所述凈空檢測探頭(1)內，用于探測風機葉片的位置信息；

所述無人機(2)，基于所述風機葉片的位置信息，用于帶動所述凈空檢測探頭(1)圍繞所述風機葉片運動，并停留在指定位置，所述凈空檢測探頭(1)采集所述風機葉片的姿態數據、點云數據和圖像數據并傳輸至機載電腦(3)。

2.根據權利要求1所述的基于無人機的風機葉片凈空檢測裝置，其特征在于，所述凈空檢測探頭(1)通過安裝支架與所述無人機(2)固定連接；所述安裝支架包括：支架底座(5-1)、滑動支架(5-2)和支架框(5-3)；其中，

所述支架底座(5-1)上方設置有第一導軌槽；所述支架框(5-3)的兩個橫梁下方設置有第二導軌槽；

所述滑動支架(5-2)設置在支架底座(5-1)和支架框(5-3)之間，其上部嵌合在第一導軌槽中，并通過螺絲與所述支架底座(5-1)連接；其下部嵌合在所述兩個橫梁的第二導軌槽中，并通過螺絲與所述支架框(5-3)固定連接；

所述凈空檢測探頭(1)安裝在支架底座(5-1)下方；所述無人機(2)安裝在所述支架框(5-3)上方。

3.根據權利要求1所述的基于無人機的風機葉片凈空檢測裝置，其特征在于，所述凈空檢測探頭(1)上設置有航空插頭(5-4)，用于為所述凈空檢測探頭(1)內部的充電電池供電，還用于在凈空檢測時與機載電腦(3)連接，使所述凈空檢測探頭(1)與機載電腦(3)通信。

4.根據權利要求1所述的基于無人機的風機葉片凈空檢測裝置，其特征在于，所述凈空檢測探頭(1)內設置有IMU傳感器、激光雷達和工業相機；其中，所述IMU傳感器，用于采集風機葉片的姿態數據；所述激光雷達，用于采集風機葉片的點云數據；所述工業相機，用于采集風機葉片的圖像數據。

5.根據權利要求1所述的基于無人機的風機葉片凈空檢測裝置，其特征在于，所述激光雷達采用廣角雷達，所述激光雷達內設置兩個不同角度的棱鏡，使得所述激光雷達的視場角同時覆蓋風機葉片和風機塔筒。