[實用新型]一種帶有U型載物臺的AGV小車

有效

• 申請號: 202220741775.4
• 申請日: 2022-04-01
• 公開（公告）號: CN216887002U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 沈慶
• 申請（專利權）人: 浙江加禾能源科技有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04
• 代理公司: 北京奧肯律師事務所 11881
• 代理人: 王娜

本實用新型涉及AVG小車技術領域，尤其涉及一種帶有U型載物臺的AGV小車，包括AVG小車，扣合于AVG小車頂面的U型載物臺，U型載物臺底面兩側固定有等距排布的夾持桿，夾持桿內壁中部轉動連接有單向旋轉的定位輪，定位輪外壁與AVG小車外壁抵接；本實用新型在U形載物臺的底面兩側固定有對稱的夾持桿，并在夾持桿的內壁轉動連接有單向轉動的定位輪，使得U形載物臺在使用時，可以采用夾持桿扣合在AVG小車的上側，避免U型載物臺在載物的過程中發生移動，提高U型載物臺使用過程中的安全性，且采用單向定位輪抵接在AVG小車的外壁，提高了U型載物臺在夾持過程中的牢固性。

技術領域

本實用新型涉及AVG小車技術領域，尤其涉及一種帶有U型載物臺的AGV小車。

背景技術

AVG小車是指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠自動按照電腦操控的導航進行移動的運輸車，目前，AVG小車在對貨物進行運載的過程中都是直接采用其頂面的運輸臺將貨物頂起進行運輸，現有的AVG小車在運輸一些特殊物品時為避免貨物會對小車的載物臺在成傷害，都會在小車的頂部安裝有載物架，但載物架在使用的過程中一般都是放置在AVG小車上側的，無法將AVG小車與載物架自身進行固定，這就會造成AVG小車在運輸的過程中很容易發生危險。

因此，有必要提供一種帶有U型載物臺的AGV小車解決上述技術問題。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種帶有U型載物臺的AGV小車。

本實用新型提供的一種帶有U型載物臺的AGV小車包括：

AVG小車，扣合于AVG小車頂面的U型載物臺，U型載物臺底面兩側固定有等距排布的夾持桿，夾持桿內壁中部轉動連接有單向旋轉的定位輪，定位輪外壁與AVG小車外壁抵接。

優選的，U型載物臺中部穿設有等距排布的拉伸桿，拉伸桿位于U型載物臺內側的位置套合有彈簧，彈簧兩端分別抵接于U型載物臺內壁和拉伸桿外壁。

優選的，U型載物臺連接拉伸桿的位置開設有滑槽，拉伸桿滑動于滑槽內壁，并且拉伸桿兩端頂部固定有限位擋塊，限位擋塊貼合滑動于滑槽內壁。

優選的，夾持桿連接定位輪的位置開設有輪槽，定位輪轉動連接于輪槽內側。

優選的，輪槽內壁中部固定有轉軸，輪槽轉動連接于轉軸外壁中部。

優選的，定位輪側面外壁中部固定有單向卡環，輪槽內壁連接轉軸的位置固定有單向齒環，單向卡環單向轉動卡合于單向齒環內壁。

與相關技術相比較，本實用新型提供的一種帶有U型載物臺的AGV小車具有如下有益效果：

1、本實用新型在U形載物臺的底面兩側固定有對稱的夾持桿，并在夾持桿的內壁轉動連接有單向轉動的定位輪，使得U形載物臺在使用時，可以采用夾持桿扣合在AVG小車的上側，避免U型載物臺在載物的過程中發生移動，提高U型載物臺使用過程中的安全性，且采用單向定位輪抵接在AVG小車的外壁，提高了U型載物臺在夾持過程中的牢固性。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種帶有U型載物臺的AGV小車的一種較佳實施例的結構示意圖；

圖2為圖1所示的U型載物臺的結構剖解示意圖；

圖3為圖1所示的夾持桿的結構示意圖；

圖4為圖3所示的夾持桿位置的結構剖解示意圖。

圖中標號：1、AVG小車；2、U型載物臺；3、拉伸桿；4、彈簧；5、夾持桿；6、定位輪；7、限位擋塊；8、滑槽；9、輪槽；10、轉軸；11、單向卡環；12、單向齒環。

具體實施方式