[實用新型]一種升降取放式物料暫存機

有效

• 申請號: 202220741613.0
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN217755716U
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 楊文亮
• 申請（專利權）人: 廣東安達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣東科言知識產權代理事務所(普通合伙) 44671
• 代理人: 鐘茵茵

本實用新型公開了一種升降取放式物料暫存機，包括控制裝置、移動底座以及升舉支架；升舉支架的一側沿豎直方向間隔設有若干個暫存層架、另一側沿豎直方向滑動安裝有用于抓取物件并將已抓取的物件移送至暫存層架的抓取模組，抓取模塊連接有用于將抓取模組升舉至與暫存層架同一水平面的升舉驅動模組，抓取模組分別與各暫存層架取放配合；移動驅動模組、抓取模組以及升舉驅動模組分別連接控制裝置。與現有技術相比，抓取模組分別與各豎直間隔設置的暫存架作取放配合，先通過抓取模組抓取物件，再通過升舉驅動模組將抓取模組升舉至與暫存層架同一水平面，最后通過抓取模組將已抓取的物件移送至對應的暫存層，實現自動化升降取放物料。

技術領域

本實用新型涉及暫存設備技術領域，尤其是涉及一種升降取放式物料暫存機。

背景技術

使用現有的搬運機器人時，每層貨架上的貨箱不能疊放，以防搬動上層貨箱時觸碰到下層貨箱導致其挪位甚至跌落，并且，相鄰兩貨箱之間需要留有間隙，作為夾抱式搬運裝置的作業空間，這些就導致貨架的空間利用率較低；另外，現有的搬運機器人還存在著取放不穩定，在取放過程中容易發生物料意外跌落的情況。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種升降取放式物料暫存機，實現自動化升降取放物料，提高暫存機的空間利用率，實現不同高度的貨架的精準取放，提高暫存機的取放穩定性。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種升降取放式物料暫存機，包括控制裝置、裝配有移動驅動模組的移動底座以及豎直安裝在移動底座頂部的升舉支架；升舉支架的一側沿豎直方向間隔設有若干個暫存層架、另一側沿豎直方向滑動安裝有用于抓取物件并將已抓取的物件移送至暫存層架的抓取模組，抓取模塊連接有用于將抓取模組升舉至與暫存層架同一水平面的升舉驅動模組，抓取模組分別與各暫存層架取放配合；移動驅動模組、抓取模組以及升舉驅動模組分別連接控制裝置。

在進一步的技術方案中，抓取模組包括抓取臂裝置以及旋轉裝置，抓取臂裝置包括一抓取平臺以及伸縮臂模組，旋轉裝置與抓取平臺轉動連接，以驅動抓取平臺旋轉；抓取平臺的兩側分別設有結構對稱設置的伸縮臂模組，伸縮臂模組包括固定在抓取平臺的一側的伸縮固定板以及沿水平方向活動設置的伸縮隨動板，伸縮隨動板與伸縮固定板之間連接有伸縮驅動模組，伸縮驅動模組電連接控制裝置；兩個伸縮隨動板上分別設有抓取結構，兩組抓取結構之間同步運動配合抓取或者推送物件。

在進一步的技術方案中，旋轉裝置包括一通過直線電缸安裝于升舉支架的升降座，升降座固定安裝有旋轉電缸，旋轉電缸的輸出軸安裝有一旋轉座，旋轉座的頂部設有抓取平臺。

在進一步的技術方案中，抓取結構包括兩個對稱設置的伸縮隨動板的內側的、用作卡位或者推出物料的推動塊以及旋轉安裝于伸縮隨動板的前側部用于卡接或者松開物料的扣臂，推動塊凸出設于伸縮隨動板的內側面；當抓取結構抓取物料時，推動塊與扣臂配合用作卡接物料；當抓取結構推送物料時，扣臂松開對物料的卡接，兩個對稱設置的推動塊沿水平方向同步運動配合，形成用作推出物料的推出部件。

在進一步的技術方案中，扣臂傳動連接有閉合驅動模組，閉合驅動模組電連接控制裝置；分別位于兩個對稱設置的伸縮隨動板的扣臂之間作旋轉開合配合。

在進一步的技術方案中，旋轉座的前側設置有用作檢測物料取放位置的激光位移傳感器，激光位移傳感器連接控制裝置。

在進一步的技術方案中，移動驅動模組包括設于移動底座的內部的移動驅動電機、蓄電池裝置以及設于移動底座的滾輪結構，移動驅動電機電連接蓄電池裝置，并且信號連接控制裝置，滾輪結構傳動連接于移動驅動電機。

在進一步的技術方案中，移動底座的左右兩側分別設有用于返航定位的定位槽，定位槽的內部設有鎖緊柱，用作暫存機返航充電時進行定位鎖緊。

在進一步的技術方案中，升舉支架包括兩個立柱，兩個立柱之間設有可拆卸連接的連接件，連接件上固定安裝有暫存層架。