[實用新型]支持主被動切換的側桿操縱裝置及飛行器

有效

• 申請號: 202220737747.5
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN217624086U
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 郭瑋;王曉麗;楊勇;熊斯;楊晨光;鄭凱
• 申請（專利權）人: 中國商用飛機有限責任公司北京民用飛機技術研究中心;中國商用飛機有限責任公司
• 主分類號: B64C13/04
• 分類號: B64C13/04;B64C13/18;B64C13/22
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 皋吉甫

1.一種支持主被動切換的側桿操縱裝置，其特征在于，所述裝置包括：手柄、操縱桿、模式切換單元、第一鎖定單元、第二鎖定單元、滾轉控制單元、俯仰控制單元和應急控制單元；

其中，所述手柄的一端與所述操縱桿的一端活動連接，所述操縱桿的另一端與所述應急控制單元連接，所述應急控制單元還分別與所述滾轉控制單元、俯仰控制單元連接；

所述模式切換單元設置在所述手柄上，所述第一鎖定單元和第二鎖定單元均設置在所述滾轉控制單元上，并與所述模式切換單元控制連接。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述滾轉控制單元包括第一驅動電機、第一可伸縮傳動軸、第一主動齒輪、第一從動齒輪、滾轉控制單元外殼和滾轉軸；

其中，所述第一驅動電機的輸出端與所述第一可伸縮傳動軸一端連接，另一端與所述滾轉控制單元外殼固接，所述第一主動齒輪設置在所述第一可伸縮傳動軸上，所述第一從動齒輪通過所述滾轉軸安裝在所述滾轉控制單元外殼上，且所述第一主動齒輪和第一從動齒輪之間輪齒相互嚙合傳動。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述俯仰控制單元包括第二驅動電機、第二可伸縮傳動軸、第二主動齒輪、第二從動齒輪、俯仰控制單元外殼、俯仰軸和輔助軸；

其中，所述第二驅動電機的輸出端與所述第二可伸縮傳動軸一端連接，另一端與所述俯仰控制單元外殼固接，所述第二主動齒輪設置在所述第二可伸縮傳動軸上，所述俯仰軸與所述俯仰控制單元外殼固接，另一端與第二從動齒輪固接，所述第二主動齒輪和第二從動齒輪之間輪齒相互嚙合傳動；

所述輔助軸一端與所述俯仰控制單元外殼固接，另一端與所述滾轉控制單元外殼通過軸承連接。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述輔助軸與俯仰軸在同一軸線上。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述應急控制單元包括應急俯仰控制子單元、應急俯仰軸、應急滾轉控制子單元和應急滾轉軸；

其中，所述應急俯仰軸一端與所述應急滾轉控制子單元固接，另一端與所述俯仰控制單元外殼通過軸承連接；

所述應急俯仰控制子單元通過所述應急滾轉軸設置在所述應急滾轉控制單元內部。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述模式切換單元包括應急俯仰觸發子單元和應急滾轉觸發子單元，

其中，所述應急俯仰觸發子單元和應急滾轉觸發子單元以順時針方向設置在所述手柄的下端，且應急俯仰觸發子單元和應急滾轉觸發子單元之間間隔90度夾角。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一鎖定單元包括第一連桿、第一調節槽和第一鎖定柱；

其中，所述第一調節槽依次設置在所述滾轉控制單元外殼和俯仰控制單元外殼上，所述第一鎖定柱設置在所述第一調節槽內，并能夠沿著所述第一調節槽在所述滾轉控制單元外殼和俯仰控制單元外殼之間活動，所述第一連桿的一端與所述第一鎖定柱固接，另一端與所述應急俯仰觸發子單元接觸。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二鎖定單元包括第二連桿、第二調節槽和第二鎖定柱；

其中，所述第二調節槽依次設置在所述俯仰控制單元外殼上，所述第二鎖定柱設置在所述第二調節槽內，并能夠沿著第二調節槽在俯仰控制單元外殼上活動，所述第二連桿的一端與所述第二鎖定柱固接，另一端與所述應急滾轉觸發子單元接觸。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括用于使操縱桿滾轉和俯仰方向具備阻尼和回中特性的第一彈性阻力元件和第二彈性阻力元件；所述第一彈性阻力元件安裝在應急俯仰軸與俯仰控制單元連接處，第二彈性阻力元件設置在應急滾轉控制單元和應急滾轉軸之間。

10.一種飛行器，其特征在于，所述飛行器上設有如權利要求1-9任意一項所述的支持主被動切換的側桿操縱裝置。