[實(shí)用新型]一種物流運(yùn)輸用無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220730869.1
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN216805812U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉一博;張紫檀;馬志廣
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州信息科技職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64D1/22;B64D9/00;B64C25/62
• 代理公司: 鄭州豫原知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41176
• 代理人: 王士群

1.一種物流運(yùn)輸用無人機(jī)，包括無人機(jī)本體(1)，其特征在于，還包括：

夾持機(jī)構(gòu)，設(shè)置在無人機(jī)本體(1)的底部；

兩個(gè)支撐腿，設(shè)置在無人機(jī)本體(1)的兩側(cè)，支撐腿為伸縮結(jié)構(gòu)，每個(gè)支撐腿靠近其底部的側(cè)壁上設(shè)有通口(4)，通口(4)內(nèi)滑動(dòng)連接有水平設(shè)置的限位桿(5)，每個(gè)支撐腿背對(duì)夾持機(jī)構(gòu)的側(cè)壁上均設(shè)有直線位移機(jī)構(gòu)，直線位移機(jī)構(gòu)的輸出端與所述限位桿(5)連接，用于帶動(dòng)限位桿(5)水平移動(dòng)；

控制系統(tǒng)，設(shè)置在無人機(jī)本體(1)的內(nèi)部，用于控制夾持機(jī)構(gòu)和直線位移機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流運(yùn)輸用無人機(jī)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括：

安裝箱(2)，固定在所述無人機(jī)本體(1)的底部，安裝箱(2)的底部開設(shè)有滑槽(21)；

第一電機(jī)(22)，設(shè)置在安裝箱(2)內(nèi)，且位于安裝箱(2)的一側(cè)，第一電機(jī)(22)的輸出軸水平設(shè)置；

雙向絲杠(23)，其一端與所述第一電機(jī)(22)的輸出軸連接，其另一端與所述安裝箱(2)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，雙向絲杠(23)的兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)螺紋套裝連接有第一螺母座(24)；

兩個(gè)夾持板(25)，分別滑動(dòng)卡裝在所述滑槽(21)內(nèi)，兩個(gè)夾持板(25)的一端延伸至安裝箱(2)內(nèi)對(duì)應(yīng)與兩個(gè)第一螺母座(24)的底部固定連接，兩個(gè)夾持板(25)的另一端延伸至安裝箱(2)外。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物流運(yùn)輸用無人機(jī)，其特征在于，所述兩個(gè)夾持板(25)相對(duì)的兩個(gè)面上設(shè)有橡膠墊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流運(yùn)輸用無人機(jī)，其特征在于，所述支撐腿包括：

支撐箱(3)，固定在所述無人機(jī)本體(1)的側(cè)壁上；

滑塊(31)，滑動(dòng)卡裝在支撐箱(3)內(nèi)；

彈簧(32)，豎直設(shè)置在滑塊(31)的上方，彈簧(32)的一端與所述滑塊(31)的頂部連接，彈簧(32)的另一端與所述支撐箱(3)的內(nèi)頂面連接；

支撐桿(33)，豎直設(shè)置，支撐桿(33)的一端與所述滑塊(31)的底部固定，支撐桿(33)的另一端延伸至支撐箱(3)外，且固定有支撐座(34)，所述通口(4)開設(shè)在支撐桿(33)靠近支撐座(34)一側(cè)的側(cè)壁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種物流運(yùn)輸用無人機(jī)，其特征在于，所述直線位移機(jī)構(gòu)包括：

第二電機(jī)(61)，固定在所述支撐桿(33)背對(duì)夾持機(jī)構(gòu)的側(cè)壁上，第二電機(jī)(61)的輸出軸水平設(shè)置，第二電機(jī)(61)位于所述限位桿(5)的上方；

絲杠(62)，其一端與所述第二電機(jī)(61)的輸出軸連接；

第二螺母座(63)，套裝在絲杠(62)上且與絲杠(62)螺紋連接，第二螺母座(63)的底部與所述限位桿(5)的頂部固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種物流運(yùn)輸用無人機(jī)，其特征在于，所述支撐座(34)正對(duì)夾持機(jī)構(gòu)的側(cè)壁上固定有掛鉤(7)，掛鉤(7)的頂端高度低于所述限位桿(5)底面的高度。