[實用新型]一種β-葡聚糖成品用轉運機械手

有效

• 申請號: 202220730155.0
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN217648394U
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 杜玲玲;王萌;晨光
• 申請（專利權）人: 四川賽利康生物科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B08B9/093
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 詹權松

1.一種β-葡聚糖成品用轉運機械手，包括第一電動推桿（1），其特征在于：所述第一電動推桿（1）推桿端固定有第二電動推桿（2），所述第二電動推桿（2）下側設有夾取組件（3），所述夾取組件（3）一側設有噴氣清潔組件（5）；

所述夾取組件（3）包括支撐架（31）和電機（312），所述支撐架（31）表面開設有若干個第一滑槽（35），所述第一滑槽（35）內側分別滑動連接有第一滑塊（37）和第二滑塊（39），所述第一滑塊（37）和第二滑塊（39）底部均固定有限位板（32），所述電機（312）輸出軸端固定有第二絲桿（36），所述第二絲桿（36）一側固定有若干個第二錐型齒（38），所述第二錐型齒（38）嚙合連接有第一錐型齒（34），所述第一錐型齒（34）軸心處固定有第一絲桿（33）。

2.根據權利要求1所述的一種β-葡聚糖成品用轉運機械手，其特征在于：所述噴氣清潔組件（5）包括推板（52）和固定架（54），所述固定架（54）內部開設有第二滑槽（56），所述第二滑槽（56）內側無縫滑動連接有滑板（55），所述滑板（55）兩側分別設有進氣管（57）和出氣管（58），所述進氣管（57）和出氣管（58）上分別設有單向閥。

3.根據權利要求2所述的一種β-葡聚糖成品用轉運機械手，其特征在于：所述推板（52）外側開設有若干個噴氣管（59），所述噴氣管（59）的一側連通于出氣管（58）的一側。

4.根據權利要求3所述的一種β-葡聚糖成品用轉運機械手，其特征在于：所述第二滑槽（56）一側設有位于滑板（55）下側的氣腔（51），所述滑板（55）的頂部與第二滑槽（56）的內側壁之間連接有彈簧（510）。

5.根據權利要求2所述的一種β-葡聚糖成品用轉運機械手，其特征在于：所述滑板（55）底部固定有支撐桿（53），所述支撐桿（53）的一側活動貫穿于固定架（54）的底部一側。

6.根據權利要求1所述的一種β-葡聚糖成品用轉運機械手，其特征在于：所述限位板（32）表面開設若干個限位槽（310），所述限位槽（310）內側粘接有橡膠凸塊（311），所述第二絲桿（36）螺紋連接于第一滑塊（37）的一側，所述第一絲桿（33）螺紋連接于第二滑塊（39）的一側。

7.根據權利要求2所述的一種β-葡聚糖成品用轉運機械手，其特征在于：所述第二電動推桿（2）的推桿端固定于支撐架（31）的頂部，所述電機（312）的底部固定于支撐架（31）的頂部，所述固定架（54）的頂部固定于支撐架（31）的內壁頂部。