[實用新型]大寬幅自動糾偏放料機構

有效

• 申請號: 202220728599.0
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN217322682U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 吳挺
• 申請（專利權）人: 川臻精密機械（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65H23/038
• 分類號: B65H23/038;B65H23/08;B65H16/06;B65H75/24
• 代理公司: 江蘇海聯海律師事務所 32531
• 代理人: 倪章勇

本實用新型公開了一種大寬幅自動糾偏放料機構，屬于自動化機械領域。裝置包括用于放置材料的放料氣漲軸，放料氣漲軸兩端均轉動定位連接于放料柱架上，兩放料柱架能夠在一直線驅動機構驅動下在水平面沿放料氣漲軸的軸向方向往返直線移動；放料氣漲軸一端連接有為該放料氣漲軸提供張力的磁粉制動器，實現材料在放卷時不會因為慣性導致材料松弛，有效保證材料在放卷過程中的穩定性；在材料運行路徑上設有一能夠檢測材料邊緣位置的傳感器；裝置還包括控制器，直線驅動機構和傳感器均與該控制器電性連接，傳感器實時監測材料邊緣位置信息并將信息發送至控制器，控制器根據信息控制直線驅動機構運動以調整兩放料柱架的位置，實現材料位置的自動糾偏。

技術領域

本實用新型涉及自動化機械領域，尤其涉及一種大寬幅自動糾偏放料機構。

背景技術

在自動化生產中，許多生產過程都有放料這一步驟，即將成卷的材料通過收料輪和放料輪運至加工流水線上。放料過程中，往往收料輪是主動軸，而放料輪是從動軸，由于傳動慣性導致放料輪放料的張力穩定性不足，例如當收料輪停止轉動時由于慣性作用放料輪仍在放料，從而使得材料卷松弛，進而導致其他問題。

此外，當材料較寬時，放料過程中材料的位置有時候會發生偏移，這時候需要將機械停止運作，人工調整材料位置。這樣的方法效率低下，影響機械作業生產。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種放料過程張力穩定且能夠自動調整材料位置的大寬幅自動糾偏放料機構。

本實用新型的技術方案是：

一種大寬幅自動糾偏放料機構，裝置包括用于放置材料的放料氣漲軸，所述放料氣漲軸兩端均轉動定位連接于放料柱架上，兩所述放料柱架能夠在一直線驅動機構驅動下在水平面沿所述放料氣漲軸的軸向方向往返直線移動；所述放料氣漲軸一端連接有為該放料氣漲軸提供張力的磁粉制動器；在材料運行路徑上設有一能夠檢測材料邊緣位置的傳感器；

所述大寬幅自動糾偏放料機構還包括控制器，所述直線驅動機構和傳感器均與該控制器電性連接，所述傳感器實時監測材料邊緣位置信息并將信息發送至控制器，控制器根據信息控制直線驅動機構運動以調整兩放料柱架的位置。

優選的，所述直線驅動機構安裝在一底座上。

優選的，所述底座上與所述放料氣漲軸相對應的位置設置有與該放料氣漲軸的中心軸平行的安裝架，所述傳感器可拆卸安裝在所述安裝架上。

優選的，所述放料柱架上還定位轉動連接有用于引導材料經過傳感器相應位置的導向輥，該導向輥中心軸與放料氣漲軸中心軸平行。

優選的，所述放料柱架的底部與一底架固定連接，所述底架與所述直線驅動機構的輸出端相連，直線驅動機構工作帶動底架和放料柱架沿所述放料氣漲軸的軸向方向做往返直線移動。

優選的，所述底座上在所述放料柱架相對應的位置沿所述放料氣漲軸軸向方向設置有滑動軸，所述滑動軸上設有能夠沿滑動軸往返直線移動的直線軸承，所述放料柱架底部通過上支座與所述直線軸承相連接；直線驅動機構工作帶動底架和放料柱架沿所述滑動軸做往返直線移動。

優選的，所述放料氣漲軸的兩端均通過軸承與軸承套座轉動定位連接；定義大寬幅自動糾偏放料機構靠近所述磁粉制動器的一端為A端且遠離磁粉制動器的一端為B端，A端處的軸承套座與所述放料柱架固定連接，B端處的軸承套座沿垂直于放料氣漲軸軸向方向滑動連接于所述放料柱架的上表面，使該軸承套座能夠帶動所述放料氣漲軸的B端以該放料氣漲軸的A端為中心進行擺動微調。