[實用新型]一種雙懸臂軌道吊

有效

• 申請號: 202220725657.4
• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN216971790U
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 張鎮龍;林意斐;蔡黃河;劉超;管欣琪;劉建濤;田茹;侯婷婷
• 申請（專利權）人: 青島海西重機有限責任公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C15/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 馬海波

本實用新型涉及一種雙懸臂軌道吊，包括軌道吊本體，軌道吊本體的緩沖器及下橫梁均安裝有攝像元件，相鄰的攝像元件圖像采集范圍具有重疊部分，緩沖器及下橫梁均通過角度調節機構安裝攝像元件，采用本實用新型的雙懸臂軌道吊，對大范圍內各監控區域的相對位置具有直觀感知，能夠連續追蹤整個區域內的某個目標，保證了作業人員設施的安全。

技術領域

本實用新型涉及港口作業機械設備技術領域，具體涉及一種雙懸臂軌道吊。

背景技術

這里的陳述僅提供與本實用新型相關的背景技術，而不必然地構成現有技術。

集裝箱物流在進出口貿易中發揮的作用日趨明顯。隨著自動化碼頭相關技術的飛速進步，碼頭管理經營者為進一步優化業務流程，降低人力成本，提高碼頭整體作業效率，更青睞于軌道吊遠程操作系統等先進、實用的自動化碼頭技術。

目前對軌道吊作業的監控系統采用多個攝像頭進行，發明人發現，傳統監控系統普遍為多個角度的獨立畫面，用戶沒有畫面整體感，對大范圍內各監控區域的相對位置沒有直觀感知，很難連續追蹤整個區域內的某個目標，作業人員、設施的安全沒有保障。

實用新型內容

本實用新型的目的是為克服上述現有技術的不足，提供了一種雙懸臂軌道吊，對其作業的監控畫面具有整體感，能夠連續追蹤整個區域內的某個目標。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型的實施例提供了一種雙懸臂軌道吊，包括軌道吊本體，軌道吊本體的緩沖器及下橫梁均安裝有攝像元件，相鄰的攝像元件圖像采集范圍具有重疊部分，緩沖器及下橫梁均通過角度調節機構安裝攝像元件。

可選的，下橫梁上的攝像元件采用全景攝像機。

可選的，緩沖器上的攝像元件采用雙目攝像機。

可選的，所述角度調節機構包括第一調節部和第二調節部，第一調節部和第二調節部轉動連接，且第一調節部和第二調節部之間設置有第一鎖緊件，緩沖器安裝的角度調節機構的第二調節部與緩沖器轉動連接，且與緩沖器之間設有第二鎖緊件，下橫梁安裝的角度調節機構的第二調節部與下橫梁轉動連接，且與下橫梁之間設有第二鎖緊件。

可選的，第二調節部包括底板和固定在底板兩側的側板，第一調節部與側板通過轉軸轉動連接，側板上設有圓弧形孔，圓弧形孔的圓心位于轉軸的軸線上，第一調節部設置有與圓弧形孔相匹配的鎖緊孔，圓弧形孔和鎖緊孔中穿過有第一鎖緊件。

可選的，所述緩沖器及下橫梁均設置有多個沿圓柱分布的鎖緊柱，鎖緊柱穿過第二調節部底板設置的弧形槽并連接有第二鎖緊件。

可選的，所述第一調節部包括頂板和固定在頂板兩側的轉動板，轉動板與第二調節部轉動連接，頂板和轉動板的同一側部之間設置有安裝板，安裝板與攝像元件固定連接。

可選的，所述第一調節部和第二調節部均采用鋁合金材質制成。

可選的，攝像元件通過數據傳輸裝置與遠程監控平臺連接。

可選的，數據傳輸裝置包括通過網線與攝像元件連接的POE交換機，POE交換機通過網線與匯聚交換機連接，匯聚交換機通過無線收發模塊與核心交換機連接，核心交換機與遠程監控平臺連接。

上述本實用新型的有益效果如下：

1.本實用新型的雙懸臂軌道吊，由于相鄰的攝像元件的攝像范圍具有重疊部分，因此可以將多個攝像元件采集的圖像連接成為一個整體，對大范圍內各監控區域的相對位置具有直觀感知，能夠連續追蹤整個區域內的某個目標，保證了作業人員設施的安全，且攝像元件通過角度調節機構安裝，能夠調節采集圖像的范圍，一方面方便獲取最佳圖像采集范圍，另一方面使得相鄰攝像元件圖像采集范圍的重疊部件能夠進行調節，滿足實際使用需求。