[實用新型]一種小型遙控裝載機液壓系統

有效

• 申請號: 202220724325.4
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN217053574U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 袁積亨;馬鵬鵬;張安民;宋佳;趙錦;趙梅
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;E02F3/42
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 潘顯端

本實用新型屬于裝載機控制領域，具體涉及一種小型遙控裝載機液壓系統，包括優先閥、與優先閥的一油口連接的工作液壓系統和與優先閥的另一油口連接的轉向液壓系統；工作液壓系統包括工作多路閥、先導閥和工作比例電磁閥，工作多路閥與優先閥連接。轉向液壓系統包括轉向器、轉向負載敏感多路閥和轉向比例電磁閥，轉向器、轉向負載敏感多路閥均與優先閥連接，所述轉向比例電磁閥的控制口L和R分別控制轉向負載敏感多路閥的先導端L和R；所述工作比例電磁閥和轉向比例電磁閥均與先導油源閥連接。本發明通過增設遙控組件，控制轉向負載敏感多路閥實現遙控轉向，通過負載敏感閥芯克服轉向負載變化的影響，使遙控轉向過程平穩工作。

技術領域

本實用新型屬于裝載機控制領域，具體涉及一種小型遙控裝載機液壓系統。

背景技術

目前，工程機械小型輪式裝載機的液壓系統系統，主要包括油箱、液壓泵、優先閥、轉向器、先導油源閥、先導控制閥、分配閥、翻斗油缸、動臂油缸、轉向油缸以及液壓管路。在工作過程當中，由液壓泵從油箱吸油經過優先閥，一路從優先閥CF口至轉向器，通過手動控制轉向器使液壓油通過轉向器，然后進入轉向油缸，來控制裝載機的轉向；另一路從優先閥EF口至工作系統分配閥，控制分配閥的通斷來控制動臂油缸與翻斗油缸，完成鏟裝與卸料等動作。

在工作過程當中必須要駕駛員在駕駛室里面來操縱裝載機，才能完成一系列的動作。而人在長時間、高強度的工作之下容易疲勞，同時駕駛室的溫度以及外部環境使人的駕駛體驗感造成更加明顯的影響。同時在一些不適宜人出現的特殊工況之下，仍然需要完成工作，但是會對身體造成傷害。于是使用遙控無人技術，使裝載機在一些特殊工況下發揮其功能具有重大意義。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足之處，本實用新型提供一種小型遙控裝載機液壓系統，小型遙控裝載機液壓系統中增設自動遙控的組件，實現對小型遙控裝載機的遠程操控，并通過并聯的方式，使得遙控功能和手動操作互相獨立工作。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：一種小型遙控裝載機液壓系統，包括優先閥、與優先閥的一工作油口連接的工作液壓系統和與優先閥的另一工作油口連接的轉向液壓系統；所述工作液壓系統包括工作多路閥、先導閥和工作比例電磁閥，工作多路閥與優先閥連接，先導閥的控制端a1、控制端a2、控制端b1和控制端b2分別對應控制工作多路閥上的先導信號口a1、先導信號口a2、先導信號口b1和先導信號口b2，工作比例電磁閥的控制端a1、控制端a2、控制端b1和控制端b2分別對應控制工作多路閥上的先導信號口a1、先導信號口a2、先導信號口b1和先導信號口b2；所述轉向液壓系統包括轉向器、轉向負載敏感多路閥和轉向比例電磁閥，轉向器、轉向負載敏感多路閥均與優先閥連接，所述轉向比例電磁閥的控制口L和控制口R分別對應控制轉向負載敏感多路閥的先導端L和先導端R；所述工作比例電磁閥和所述轉向比例電磁閥均與先導油源閥連接。

進一步地，所述工作多路閥包括用于控制翻斗油缸的三位六通換向閥Ⅰ和用于控制動臂油缸的三位六通換向閥Ⅱ；三位六通換向閥Ⅰ包含先導信號口a1和先導信號口b1，三位六通換向閥Ⅱ包含先導信號口a2和先導信號口b2。

進一步地，所述先導閥的控制端a1和工作比例電磁閥的控制端a1均通過梭閥Ⅰ與工作多路閥的先導信號口a1連通，所述先導閥的控制端b1和工作比例電磁閥的控制端b1均通過梭閥Ⅱ與工作多路閥的先導信號口b1連通，所述先導閥的控制端a2和工作比例電磁閥的控制端a2均通過梭閥Ⅲ與工作多路閥的先導信號口a2連通，所述先導閥的控制端b2和工作比例電磁閥的控制端b2均通過梭閥Ⅳ與工作多路閥的先導信號口b2連通。

進一步地，所述先導閥與先導油源閥間還連接有先導鎖止閥。

進一步地，所述轉向負載敏感多路閥包括負載敏感閥芯、溢流閥Ⅱ和用于控制轉向油缸的三位六通換向閥Ⅲ，負載敏感閥芯設在三位六通換向閥Ⅲ的其中一路進油口和三位六通換向閥Ⅲ的其中一路出油口之間，負載敏感閥芯的LS反饋油路和轉向器的控制端均通過梭閥Ⅴ與優先閥的LS反饋油路連通，溢流閥Ⅱ設在負載敏感閥芯的LS反饋油路與油箱間。