[實(shí)用新型]機(jī)器人靜態(tài)柔順性測(cè)試系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220723856.1
• 申請(qǐng)日: 2022-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217434375U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖偉傳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 譚裕強(qiáng)

1.一種機(jī)器人靜態(tài)柔順性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：包括測(cè)試平臺(tái)和測(cè)試儀表，所述測(cè)試平臺(tái)包括承載臺(tái)和供機(jī)器人的輸出端安裝的對(duì)接件，所述對(duì)接件連接多組牽引裝置，多組所述牽引裝置作用于所述對(duì)接件的力的方向包括平行于基坐標(biāo)的XYZ三個(gè)方向，所述承載臺(tái)可沿上下方向進(jìn)行位置調(diào)整，所述測(cè)試儀表設(shè)于所述測(cè)試平臺(tái)的一側(cè)，所述測(cè)試儀表的輸出端抵在所述對(duì)接件上，所述測(cè)試儀表用于測(cè)量所述對(duì)接件在測(cè)試過(guò)程中所產(chǎn)生的位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人靜態(tài)柔順性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述牽引裝置包括牽引繩和砝碼，所述牽引繩的第一端安裝于所述對(duì)接件，所述砝碼安裝于所述牽引繩的第二端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人靜態(tài)柔順性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述砝碼之間相互鉤掛并呈自然懸掛布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人靜態(tài)柔順性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述承載臺(tái)安裝有第一輪組、第二輪組和第三輪組，所述第一輪組沿基坐標(biāo)的X方向布置，所述第二輪組沿基坐標(biāo)的Y方向布置，所述第三輪組安裝于所述第一輪組的上方，所述第三輪組沿基坐標(biāo)的X方向布置，所述牽引繩對(duì)應(yīng)搭設(shè)所述第一輪組、第二輪組或第三輪組上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人靜態(tài)柔順性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述承載臺(tái)開(kāi)設(shè)有活動(dòng)通孔，所述對(duì)接件位于所述活動(dòng)通孔的正上方，所述承載臺(tái)的頂部安裝有安裝架，所述第三輪組安裝于所述安裝架。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人靜態(tài)柔順性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)試平臺(tái)還包括支撐架，所述承載臺(tái)安裝于所述支撐架，所述承載臺(tái)在所述支撐架可沿上下方向進(jìn)行位置調(diào)整。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人靜態(tài)柔順性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐架具有可豎向滑移的立柱，所述承載臺(tái)安裝于所述立柱，所述支撐架安裝有高度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，所述立柱連接于所述高度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端，所述高度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使所述立柱上下滑動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人靜態(tài)柔順性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述立柱與所述支撐架中的一者安裝有沿豎向延伸的滑軌，所述立柱與所述支撐架中的另一者安裝有滑塊，所述滑塊與所述滑軌傳動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人靜態(tài)柔順性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)手輪、同步帶傳動(dòng)輪組、驅(qū)動(dòng)螺母和驅(qū)動(dòng)螺桿，所述同步帶傳動(dòng)輪組安裝于所述支撐架，所述驅(qū)動(dòng)手輪安裝于所述同步帶傳動(dòng)輪組的輸入端，所述驅(qū)動(dòng)螺母安裝于所述同步帶傳動(dòng)輪組的輸出端，所述驅(qū)動(dòng)螺桿呈豎直放置，所述驅(qū)動(dòng)螺母與所述驅(qū)動(dòng)螺桿傳動(dòng)連接，所述立柱安裝于所述驅(qū)動(dòng)螺桿的輸出端。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人靜態(tài)柔順性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，還包括儀表安裝架，所述儀表安裝架設(shè)于所述支撐架的旁側(cè)，所述儀表安裝架呈高度可調(diào)布置。