[實用新型]一種深海掘齒破巖機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220723652.8
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN217028895U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設計）人: 孫凱;彭佑多;薛原野;張兵;何銀強;江山強
• 申請（專利權）人: 湖南科技大學
• 主分類號: E21C50/00
• 分類號: E21C50/00;E21C35/18;E21C29/22;E21C27/22;E21F17/00
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務所(普通合伙) 43108
• 代理人: 烏景瑞

1.一種深海掘齒破巖機器人，其特征是：包括底盤、滑臺、移動機構、掘齒碎礦頭及電機Ⅰ；所述的移動機構安裝在底盤上，所述的掘齒碎礦頭包括連接座、電機座及多個支撐軸，多個支撐軸分別與連接座連接，支撐軸的軸線垂直于連接座的中心孔的軸線，多個支撐軸位于同一平面內，每個支撐軸上通過軸承安裝有一個軸套，軸套側面上設有多排掘齒；所述的連接座與電機Ⅰ的輸出軸連接；所述的電機座包括軸承座及安裝在軸承座上的多個電機安裝板，電機安裝板的數(shù)量與支撐軸的數(shù)量一致，每個電機安裝板上設有一電機Ⅱ，電機Ⅱ的輸出軸與相對應的軸套連接；電機座的軸承座通過軸承安裝在電機Ⅰ的輸出軸上；所述的電機Ⅰ固定安裝在電機底座上，兩滑臺平行設置，兩滑臺相對的側面上分別設有滑槽；所述的電機底座的兩側面上分別設有滑塊，滑塊插裝在相對應的滑槽內；所述的兩滑臺和電機底座與升降機構連接，升降機構能夠驅動滑臺升降；升降機構安裝在底盤上。

2.根據(jù)權利要求1所述的深海掘齒破巖機器人，其特征是：底盤的兩側分別設有一移動機構，移動包括支重輪、驅動輪、轉向輪、履帶和驅動電機，所述的驅動輪、轉向輪安裝在底盤的兩端，支重輪位于驅動輪和轉向輪之間，履帶包繞在支重輪、驅動輪、轉向輪外側，驅動電機安裝在底盤上，驅動電機與驅動輪連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的深海掘齒破巖機器人，其特征是：所述的升降機構包括兩液壓缸、底板及兩組連桿組件；底板中心處設有一通孔，用于電機轉軸穿過；所述的液壓缸和連桿組件安裝在底板上，兩組連桿組件位于底板兩側，兩液壓缸位于底板中部兩端；兩個液壓缸的活塞桿分別與電機底座兩側的液壓缸槽連接；連桿組件包括連桿I、連桿Ⅱ，連桿I的下端與底板鉸接，連桿I的上端與連桿Ⅱ的下端鉸接，連桿Ⅱ的上端與滑臺鉸接。

4.根據(jù)權利要求1所述的深海掘齒破巖機器人，其特征是：所述的軸套上設有七排掘齒，每排掘齒位于同一螺旋線上。

5.根據(jù)權利要求1所述的深海掘齒破巖機器人，其特征是：滑臺上的滑槽采用的是燕尾槽，滑塊采用的是與燕尾槽配合的燕尾結構；所述的電機采用的是步進電機。