[實用新型]對位精準的對位平臺

有效

• 申請號: 202220717857.5
• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN217195216U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 王丹;張福財
• 申請（專利權）人: 廣東斯凱奇智能科技有限公司
• 主分類號: B25H1/10
• 分類號: B25H1/10;B25H1/14;B25B11/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 吳成開;徐勛夫

本實用新型公開一種對位精準的對位平臺，包括有一底座、兩第一移動機構、兩第二移動機構以及一平面；該兩第一移動機構和兩第二移動機構分別可移動地設置在底座的前側、后側、左側和右側，該平面設置在兩第一移動機構和兩第二移動機構上。通過采用三軸共平面的設計，使得本實施例與現有的對位平臺相比，結構更加簡單，重量更輕，高度更低，與設備組裝時不會占用設備過多的內部空間，有效節省設備的空間，再配合在底座的周側邊緣設置傳感器，傳感器具有限制行程、保護極限距離、固定平臺中心的作用。

技術領域

本實用新型涉及的對位平臺領域技術，尤其是指一種對位精準的對位平臺。

背景技術

3軸對位平臺是一種可以實現在X、Y方向平移和繞垂直于xy平面的軸轉動的平臺，其在光學檢測、絲印、曝光、貼合加工等領域具有廣泛應用。現有的對位平臺通常具有底座、復數個固設于底座上的伺服馬達以及依聯設于各伺服馬達上的平臺，其中，而該復數個伺服馬達供移動平臺而達到對位的目的。該等伺服馬達可大致區分為兩個互相平行并獨立驅動平臺沿X 軸移動的X 軸伺服馬達，以及獨立驅動平臺沿Y 軸移動的Y 軸伺服馬達。當兩個X 軸伺服馬達同時同向動作時可驅動平臺沿X 軸移動；當該Y 軸伺服馬達動作時可驅動平臺沿Y 軸移動；而當三個伺服馬達同時動作時，則可驅動平斜向移動、回轉或旋回移動。

上述現有的3軸對位平臺，雖然可以實現平臺在X、Y方向平移和繞垂直于xy平面的軸轉動，給使用者帶來非常大的便利，但是，現有的3軸對位平臺均通過堆疊的方式組裝成型，結構臃腫，重量重，高度高，與設備組裝時占用設備過多的內部空間。因此，有必要對現有的對位平臺進行改進。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種對位精準的對位平臺，其具有傳感器，若對位平臺在工作過程中出現偏差，傳感器可以及時發現并傳輸相應的信號至外部控制模塊，給對位平臺的使用帶來便利。

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種對位精準的對位平臺，包括有一底座、兩第一移動機構、兩第二移動機構以及一平面；

該兩第一移動機構分別可移動地設置在底座的前側和后側，該第一移動機構包括有可沿X軸方向移動的第一X軸移動單元和可沿Y軸方向移動的第一Y軸移動單元，第一X軸移動單元可沿X軸方向移動地設置在底座上，第一Y軸移動單元可沿Y軸方向移動地設置在第一X軸移動單元上；

該兩第二移動機構分別可移動地設置在底座的左側和右側，該第二移動機構包括有可沿Y軸方向移動的第二Y軸移動單元和可沿X軸方向移動的第二X軸移動單元，第二Y軸移動單元可沿Y軸方向移動地設置在底座上，第二X軸移動單元可沿X軸方向移動地設置在第二Y軸移動單元上；

該平面設置在兩第一移動機構和兩第二移動機構上，并隨兩第一移動機構和兩第二移動機構的移動而移動；

該底座的周側邊緣設置有傳感器，該傳感器具有感應區域；該第一移動機構上設置有第一感應片，該第一感應片隨第一移動機構的移動而移動，該第一感應片向下延伸有第一感應端點，該第一感應端點位于對應的感應區域中并隨第一移動機構的移動而在對應的感應區域中移動；該第二移動機構上設置有第二感應片，該第二感應片隨第二移動機構的移動而移動，該第二感應片向下延伸有第二感應端點，該第二感應端點位于對應的感應區域中并隨第二移動機構的移動而在對應的感應區域中移動。

作為一種優選方案，所述第一X軸移動單元包括有第一X軸滑軌和第一X軸滑塊，該第一X軸滑軌固定設置在底座上，該第一X軸滑塊可沿X軸方向移動地設置在第一X軸滑軌上；所述第一Y軸移動單元包括有第一Y軸滑軌和第一Y軸滑塊，該第一Y軸滑軌設置在第一X軸滑塊上并隨第一X軸滑塊的移動而移動，該第一Y軸滑塊可沿Y軸方向移動地設置在第一Y軸滑軌上。

作為一種優選方案，進一步包括有第一馬達，該第一馬達包括有第一連桿，該第一連桿的自由端部設置有第一連接塊，該第一連接塊與第一X軸滑塊連接。