[實用新型]電機單向旋轉機構及多調料自動下料裝置

有效

• 申請號: 202220714821.1
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN217066168U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 池忠煌;邱君武
• 申請（專利權）人: 寧波方太廚具有限公司
• 主分類號: A47J47/01
• 分類號: A47J47/01;A47J47/02
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 鄭眾琳;蔡燁平

本實用新型提供一種電機單向旋轉機構及多調料自動下料裝置，電機單向旋轉機構包括棘爪、旋轉組件、步進電機、棘輪，旋轉組件上設有固定軸，棘爪套在固定軸上，步進電機固定在旋轉組件，棘輪上帶有單向齒，棘輪與步進電機相對固定，當步進電機按第一旋轉方向旋轉時，棘爪嵌于單向齒，單向齒帶動旋轉組件旋轉，當步進電機按第二旋轉方向旋轉時，棘爪離開單向齒，棘輪單獨旋轉。通過棘爪與棘輪的單向齒配合，實現在不同旋轉方向下，步進電機帶動旋轉組件旋轉或步進電機單獨旋轉，從而將步進電機的利用率最大化，加深步進電機與不同組件之間的運作，實現組件的多功能配合。

技術領域

本實用新型涉及一種電機單向旋轉機構及多調料自動下料裝置。

背景技術

在現有技術中的自動下料裝置，通常使用單電機完成下料，在單電機運轉過程中，通常會帶動其他零部件同時旋轉，且電機旋轉方向不影響部件的運作關系，無法將電機的使用在裝置中最大化利用，若要實現多種調料自動落料則需要使用多個電機間獨立運作，但這樣增加了下料裝置制造的成本和制造難度，使得產品不夠簡化。

為了減少多調料自動下料裝置的電機數量，通過改變電機在不同旋轉方向與其他部件的運作關系，實現電機在帶動其他部件旋轉的功能也可以實現單向旋轉，從而達到多調料自動出料的目的。因此，設計一種電機單向旋轉機構就顯得尤為重要。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中多調料下料裝置電機無法單向旋轉，裝置結構復雜的缺陷，提供一種電機單向旋轉機構及多調料自動下料裝置。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

本實用新型提供一種電機單向旋轉機構，其包括有：

棘爪；

旋轉組件，所述旋轉組件上設有固定軸，所述棘爪套在所述固定軸上；

步進電機，所述步進電機固定在所述旋轉組件；

棘輪，所述棘輪上帶有單向齒，所述棘輪與所述步進電機相對固定，當所述步進電機按第一旋轉方向旋轉時，所述棘爪嵌于所述單向齒，所述單向齒帶動所述旋轉組件旋轉，當所述步進電機按第二旋轉方向旋轉時，所述棘爪離開所述單向齒，所述棘輪單獨旋轉。

在本技術方案中，通過棘爪與棘輪的單向齒配合，實現在不同旋轉方向下，步進電機帶動旋轉組件旋轉或步進電機單獨旋轉，從而將步進電機的利用率最大化，加深步進電機與不同組件之間的運作，實現組件的多功能配合。

較佳地，所述電機單向旋轉機構還包括彈性件，所述彈性件套于所述固定軸與所述棘爪之間，所述彈性件還包括彈性件端頭，所述棘爪離開所述單向齒時，所述彈性件端頭抵住所述棘爪，使所述棘爪始終貼近所述棘輪。

在本技術方案中，彈性件端頭抵住棘爪，使得棘爪始終貼近棘輪，防止旋轉組件在旋轉時，棘爪完全脫離棘爪，造成棘爪無法在此嵌入單向齒，從而導致旋轉組件無法被步進電機帶動旋轉，彈性件的設置提高了裝置使用穩定性，降低了裝置自動化的容錯率。

較佳地，所述彈性件為扭簧。

在本技術方案中，扭簧容易制作，安裝簡易，由于棘爪在不同狀態下需要與單向齒有相互配合關系，扭簧穩定性強，可以在接觸部件長期運動的情況下抵抗疲勞，同時扭簧適合在裝置內部使用，無需時常更換，使用壽命長。

較佳地，所述棘爪的數量為兩個。

在本技術方案中，使用兩個棘爪，可以減小單個棘爪在嵌于單向齒旋轉方向旋轉時受到的力，從而帶動整個旋轉組件平穩旋轉。

本實用新型還提供一種調料自動下料裝置，所述調料自動下料裝置還包括：

上述技術方案所述的電機單向旋轉機構；

調料盒組件，所述調料盒組件周向分布于所述步進電機；