[實用新型]一種跟隨拍攝的直播無人機

有效

• 申請號: 202220713151.1
• 申請日: 2022-03-26
• 公開（公告）號: CN217049071U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 鄭玲;吳恩
• 申請（專利權）人: 鄭玲
• 主分類號: B64F3/02
• 分類號: B64F3/02;B64F3/00;B65H75/44
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 黃勇

本申請涉及無人機技術領域，尤其是涉及一種跟隨拍攝的直播無人機，包括動力箱和無人機本體，動力箱內部設置有與無人機本體電連接的導線，動力箱上設置有沿豎直方向對導線進行回收的收線裝置。本申請具有減少對導線的回收難度的效果。

技術領域

本申請涉及無人機技術領域，尤其是涉及一種跟隨拍攝的直播無人機。

背景技術

無人機是一種航拍設備，便于操作者從高處拍攝風景。

相關技術中，公告號為CN212766741U的中國專利公開了一種跟隨拍攝的直播無人機，包括動力箱、無人機本體、單片機和導線，無人機本體通過導線與單片機進行電連接。動力箱的內部具有將導線放出或收回的回收單元，動力箱的側壁上具有導線穿設的線孔，用過回收單元能夠控制位于動力箱外部的導線長度，便于控制無人機本體的導線長度。

針對上述技術方案，當無人機本體飛至背離線孔的位置時，回收單元在回收導線時，導線會卡在動力箱位于線孔的孔壁上，使得導線回收不便。

實用新型內容

為了減少對導線的回收難度，本申請提供一種跟隨拍攝的直播無人機。

本申請提供的一種跟隨拍攝的直播無人機，采用如下的技術方案：

一種跟隨拍攝的直播無人機，包括動力箱和無人機本體，所述動力箱內部設置有與無人機本體電連接的導線，所述動力箱上設置有沿豎直方向對導線進行回收的收線裝置。

通過采用上述技術方案，無人機本體在進行拍攝時，無人機本體會位于動力箱的上方，收線裝置能夠在豎直方向對導線進行回收，使得導線方向與收線方向盡可能的保持一致，減少了導線剮蹭于動力箱箱體的可能，減少了導線的回收難度。

優選的，所述動力箱頂部開設有安裝孔，所述收線裝置包括沿豎直面轉動的導向輪，所述導向輪至少設置有兩個，且多個所述導向輪呈圓周陣列均勻的環繞于所述安裝孔，多個所述導向輪夾持于所述導線。

通過采用上述技術方案，多個導向輪對導線進行夾持，在進行導線回收時，導線帶動導向輪轉動，對導線的回收形成導向，減少了導線受到剮蹭的可能，減少了導線的回收難度。

優選的，所述收線裝置包括轉動環，所述轉動環轉動安裝于所述安裝孔，多個所述導向輪呈環狀均勻的排布于所述轉動環，所述轉動環上設置有多組將所述導向輪安裝于所述轉動環的連接組件。

通過采用上述技術方案，無人機本體在進行航拍時，無人機會帶動導線扭曲，在回收導線時，導線會復原，轉動環帶動導向輪隨導線轉動，導向輪轉動過程中，消除部分導向輪與導線之間的摩擦力，減少了導線的回收難度。

優選的，所述連接組件包括支撐板、安裝架、至少兩個彈性件和至少兩個導向柱，所述支撐板沿水平方向上開設有供所述導向柱穿設的多個導向孔，所述彈性件套設于所述導向柱，所述安裝架固定于所述導向柱遠離所述導向孔的一端，所述彈性件的兩端分別抵接于所述支撐板和安裝架，所述導向輪沿豎直面轉動安裝于所述安裝架。

通過采用上述技術方案，在彈性件的帶動下，帶動多個安裝架互相靠近移動，使得多個導向輪對導線形成夾持，由于導線粗細會出現不均勻，彈性件能夠帶動多個導向輪互相靠近或遠離，以此自動調節對導線的夾持力，使得導線更加容易的穿過導向輪，減少了導線的回收難度。

優選的，所述導向輪的圓周壁上形成與所述導線貼合的弧形槽。

通過采用上述技術方案，弧形槽使得導向輪能夠更加貼合于導線，使得導線更加容易帶動導向輪轉動，提高了導向輪對導線的導向效果。

優選的，所述導向輪為橡膠輪。

通過采用上述技術方案，橡膠輪對導線形成彈性接觸，減少了導線受到的剛性接觸，對導線形成保護效果。