[實用新型]一種自動縫合穿線裝置

有效

• 申請號: 202220713028.X
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN217244572U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 張令天;張亦喆;張亦赫
• 申請（專利權）人: 北京航天卡迪技術開發研究所
• 主分類號: A61B17/04
• 分類號: A61B17/04
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李云

1.一種自動縫合穿線裝置，其特征在于，包括：

手持部(1)，所述手持部(1)內部形成操作通道，其靠近所述操作通道處鉸接有手柄(2)，所述手柄(2)的操作端位于所述手持部(1)外部，所述手柄(2)遠離所述操作端的一端為連接端，其連接端位于所述操作通道內，且與所述手持部(1)的內壁連接有復位件；

牽引部，所述牽引部一端處于所述操作通道內，且與所述手柄(2)的連接端連接；其另一端向外延伸，伸出所述操作通道并保持一定長度；

穿線器(5)，所述牽引部另一端連接所述穿線器(5)，所述穿線器(5)內具有供帶線縫合針(7)延自身弧度轉動的走針槽(54)，所述牽引部另一端延伸進入所述穿線器(5)內，用于推動所述帶線縫合針(7)移動，并接住移動一定位移后的所述帶線縫合針(7)；

持針器(6)，所述穿線器(5)前端連接有所述持針器(6)，所述持針器(6)外壁形成有與所述走針槽(54)連接的環形走針溝槽(61)，所述環形走針溝槽(61)末端為縫合線出口(62)，所述縫合線出口(62)與所述走針槽(54)之間形成有一個穿線缺口(Q)。

2.根據權利要求1所述的一種自動縫合穿線裝置，其特征在于，所述手持部(1)呈手槍狀，所述手柄(2)位于下部，其內部形成操作通道。

3.根據權利要求1所述的一種自動縫合穿線裝置，其特征在于，所述手持部(1)內部固定有拉簧(11)，所述拉簧(11)連接于靠近所述手柄(2)的連接端上的掛鉤(21)上，用于復位；所述手柄(2)的連接端端部形成連接開口(22)，所述牽引部一端具有與所述連接開口(22)配合固定的卡接圓餅(41)。

4.根據權利要求1所述的一種自動縫合穿線裝置，其特征在于，所述牽引部外壁上通過線管夾(9)夾設有線管(8)，所述線管(8)為柔軟的透明軟管；其管壁上帶有一個貫穿整個管體的開口，該開口供帶線縫合針(7)的縫合線(72)穿入或穿出。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種自動縫合穿線裝置，其特征在于，所述牽引部包括套管(3)及推桿(4)，所述套管(3)一端與手持部(1)的端部固定，另一端連接所述穿線器(5)，其內部具有移動的推桿(4)，所述推桿(4)一端與所述手柄(2)的連接端連接，另一端伸入所述穿線器(5)內與驅動部連接，用于驅動所述帶線縫合針(7)。

6.根據權利要求5所述的一種自動縫合穿線裝置，其特征在于，所述穿線器(5)包括殼體，所述殼體頂部具有所述推桿(4)進入的通道，其下部為開放的敞口，敞口處連接所述持針器(6)，所述走針槽(54)設置在所述殼體的內壁上，環形走針溝槽(61)和所述走針槽(54)構成具有所述穿線缺口(Q)的弧形槽結構；所述驅動部安裝在所述殼體內。

7.根據權利要求6所述的一種自動縫合穿線裝置，其特征在于，所述驅動部包括：接針機構(51)、推針機構(52)及連桿機構(53)，所述連桿機構(53)一端為推桿連接釘(533)，推桿連接釘(533)與所述推桿(4)固定，另一端通過兩個連桿分別與所述接針機構(51)和所述推針機構(52)鉸接形成四連桿機構，所述接針機構(51)和所述推針機構(52)位于所述穿線缺口(Q)兩側，并對應布置于所述走針槽(54)兩端。

8.根據權利要求7所述的一種自動縫合穿線裝置，其特征在于，所述接針機構(51)包括轉動部(512)與彈片(511)；彈片(511)為V形或U形的彈性薄片；轉動部(512)下部帶有供自身轉動的自轉軸孔(514)，所述轉軸孔(514)與所述推針機構(52)連接，以及中部與所述連桿機構(53)中連桿一(531)連接的連接孔(513)；其上部形成卡接所述彈片(511)的卡接槽。