[實用新型]一種水下作業(yè)機(jī)器人的姿態(tài)反饋裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220712165.1
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN217336042U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳曉蛟;慎重
• 申請（專利權(quán)）人: 海卓機(jī)器人有限公司
• 主分類號: H05K1/14
• 分類號: H05K1/14;B63C11/52
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏麗

1.一種水下作業(yè)機(jī)器人的姿態(tài)反饋裝置，其特征在于：所述水下作業(yè)機(jī)器人包括N段彎曲分段，所述姿態(tài)反饋裝置包括M個姿態(tài)采集電路板和姿態(tài)解算電路板；

第N-1段所述彎曲分段的尾部與第N段所述彎曲分段的首部連接，每段所述彎曲分段的首部的外端面設(shè)有一個所述姿態(tài)采集電路板，末段所述彎曲分段的尾部的外端面設(shè)有一個所述姿態(tài)采集電路板；

所述M個姿態(tài)采集電路板、所述姿態(tài)解算電路板串聯(lián)連接；

其中，N為大于自然數(shù)，N＞2，且M＝N+1。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下作業(yè)機(jī)器人的姿態(tài)反饋裝置，其特征在于：所述姿態(tài)反饋裝置還包括通信電纜，所述M個姿態(tài)采集電路板、所述姿態(tài)解算電路板通過所述通信電纜串聯(lián)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下作業(yè)機(jī)器人的姿態(tài)反饋裝置，其特征在于：每段所述彎曲分段的首部的外端面的中心位置設(shè)有一個所述姿態(tài)采集電路板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水下作業(yè)機(jī)器人的姿態(tài)反饋裝置，其特征在于：末段所述彎曲分段的尾部的外端面的中心位置設(shè)有一個所述姿態(tài)采集電路板。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一所述的水下作業(yè)機(jī)器人的姿態(tài)反饋裝置，其特征在于：每個所述姿態(tài)采集電路板上設(shè)有電連接微處理器，第一接線接口及其他附屬電路；所述第一接線接口連接正負(fù)電源接線以及連接所述通信電纜。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水下作業(yè)機(jī)器人的姿態(tài)反饋裝置，其特征在于：設(shè)置在所述彎曲分段的首部的外端面的所述姿態(tài)采集電路板，其上設(shè)置的所述第一接線接口包括輸入接口和輸出接口，所述通信電纜連接第M個所述姿態(tài)采集電路板的所述輸入接口與第M-1個所述姿態(tài)采集電路板的所述輸出接口。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水下作業(yè)機(jī)器人的姿態(tài)反饋裝置，其特征在于：所述姿態(tài)解算電路板上設(shè)有電連接的中央處理器，第二接線接口及其他附屬電路，所述第二接線接口連接首個所述姿態(tài)采集電路板的所述輸入接口。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水下作業(yè)機(jī)器人的姿態(tài)反饋裝置，其特征在于：所述M＝4。