[實用新型]一種具有長短距離模態偵測的雷達系統

有效

• 申請號: 202220706519.1
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN217360281U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 尤山泉;蔡青翰;胡毓旺
• 申請（專利權）人: 為升科（上海）科技電子有限公司
• 主分類號: G01S7/28
• 分類號: G01S7/28;G01S7/02;G01S13/931
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 張光明

本實用新型涉及一種具有長短距離模態偵測的雷達系統，其包含一中央處理模塊、一發射模塊及一接收模塊。發射模塊電性連接中央處理模塊，發射模塊包括一長距天線和一短距天線，長距天線具有一長距操作頻率產生一長距雷達波束，短距天線具有一短距操作頻率產生一短距雷達波束，中央處理模塊在一頻率范圍改變短距操作頻率而調整短距雷達波束的俯仰角，以偵測長距雷達波束的偵測范圍以外的近距離盲區；接收模塊電性連接中央處理模塊，接收模塊接收一反射長距雷達波束及一反射短距雷達波束。

技術領域

本實用新型涉及一種雷達系統，具體的是指一種具有長短距離模態偵測的雷達系統。

背景技術

在道路上常見到的貨柜車、砂石車或拖板車等商用車，這些車的車頭一般是平的，而且駕駛座的座位也比一般轎車來得高，因此在車頭前的下方容易形成駕駛視線不及的盲區，若在此盲區有物體，駕駛就難以肉眼察覺而進行閃避，造成在盲區的物體容易遭到撞擊的情形。

為避免上述盲區的物體難以察覺而遭撞擊，習知作法是在商用車的車頭安裝包括前雷達和攝影機之偵測系統，其中的前雷達就設在偏車頭下方的位置，以偵測前述盲區的物體。然而，此習知偵測系統除攝影機在視線不良下容易發生影像誤判外，且在安裝時，是將前雷達和攝影機兩者分開安裝且個別布線，所以會耗費相當多的工時，而造成安裝上之不便。

此外，一般的前車雷達偵測系統，其功能僅在偵測前方有無物體，即使所述物體高于車輛而無撞擊危險(例如天橋)，因習知前車雷達偵測系統無法辨識所偵測之物體在垂直面的縱向高度，仍會將所偵測到但高于車輛的物體視為有碰撞威脅，造成駕駛行車時造成虛驚之困擾。

因此，如何解決上述習知偵測系統之問題者，即為本申請之主要重點所在。

發明內容

為解決上述課題，本實用新型提供一種具有長短距離模態偵測的雷達系統，除可對遠程之物體進行偵測外，也可偵測在近距離盲區內之物體。

本實用新型的一項實施例提供一種具有長短距離模態偵測的雷達系統，一發射模塊，其電性連接所述中央處理模塊，所述發射模塊包括一長距天線和一短距天線，所述長距天線設有一長距操作頻率產生一長距雷達波束，所述短距天線設有一短距操作頻率產生一短距雷達波束，所述中央處理模塊在一頻率范圍改變所述短距操作頻率而調整所述短距雷達波束的俯仰角，以偵測所述長距雷達波束的偵測范圍以外的近距離為盲區；以及

一接收模塊，其電性連接所述中央處理模塊，所述接收模塊用于接收一反射長距雷達波束及一反射短距雷達波束。

在本申請的另一個實施例中，所述短距天線為漏波天線，其設有一饋入端，以及一遠離所述饋入端的后端，所述短距天線自所述饋入端輸入信號。

在本申請的另一個實施例中，所述短距天線包括一天線層、一中間層、一底層以及多個導電柱，所述中間層介于所述天線層和所述底層之間，所述天線層和所述中間層間設有一第一介電層，所述中間層和所述底層之間設有一第二介電層，其中所述天線層設有多個第一槽孔，所述第一槽孔自所述饋入端往所述后端之一長軸方向延伸并間隔設置，所述導電柱貫穿所述第一介電層以電性連接所述天線層和所述中間層，所述導電柱沿所述長軸方向圍設在所述第一槽孔的周圍。

在本申請的另一個實施例中，所述中間層異于所述第一槽孔的位置處設有一相對靠近所述后端的第二槽孔。

在本申請的另一個實施例中，所述第一槽孔的形狀為長條狀，所述第二槽孔的形狀為長條狀。

在本申請的另一個實施例中，所述第二槽孔的長度為1.1mm，且寬度為 0.1mm。

在本申請的另一個實施例中，所述第二介電層為FR-4玻璃纖維材質。

在本申請的另一個實施例中，所述導電柱包括兩直線段以及一尾段，所述兩直線段在所述第一槽孔和所述第二槽孔兩旁沿所述長軸方向往所述后端平行伸設，且所述兩直線段在所述后端以所述尾段在垂直方向銜接。