[實用新型]深度攝像機及攝像設備

有效

• 申請號: 202220696194.3
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN217825076U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 何世友;杭大明;李勛亮
• 申請（專利權）人: 深圳市倍思科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;F16M11/10
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 孔德丞

1.一種深度攝像機，其特征在于，包括：

安裝座；

攝像頭模組，繞橫向上的軸線轉動安裝于所述安裝座的上方，所述攝像頭模組在轉動行程中具有第一極限位置和第二極限位置，以調整拍攝角度；

位置檢測裝置，用于在所述攝像頭模組位于所述第一極限位置或所述第二極限位置時，產生停機信號；

驅動裝置，設于所述安裝座，所述驅動裝置與所述攝像頭模組驅動連接；以及，

控制裝置，與所述位置檢測裝置及所述驅動裝置分別電性連接，所述控制裝置用于在接收到所述停機信號時，控制所述驅動裝置停止。

2.如權利要求1所述的深度攝像機，其特征在于，所述位置檢測裝置包括至少一個監測件，各個所述監測件設于所述安裝座，所述攝像頭模組的外側設有與各個所述監測件一一對應的各個觸發件，多個所述觸發件中包括第一類觸發件和第二類觸發件，所述第一類觸發件用于在所述攝像頭模組轉動至所述第一極限位置時與對應的所述監測件接觸，所述第二類觸發件用于在所述攝像頭模組轉動至所述第二極限位置時與對應的所述監測件接觸，以觸發所述停機信號。

3.如權利要求2所述的深度攝像機，其特征在于，每一所述監測件包括：

凸塊，固定安裝于所述安裝座，所述凸塊的中部向內凹設，以在凹陷處形成觸發通道；以及，

光耦傳感器，設于所述觸發通道內，所述光耦傳感器用于在外物進入所述觸發通道時，發出停機信號；

每一所述觸發件自所述攝像頭模組朝向對應的所述凸塊延伸設置，所述第一類觸發件用于在所述攝像頭模組轉動至所述第一極限位置時伸入對應的所述觸發通道內，所述第二類觸發件用于在所述攝像頭模組轉動至所述第二極限位置時伸入對應的觸發通道內。

4.如權利要求1所述的深度攝像機，其特征在于，所述安裝座內開設有安裝腔，以供所述驅動裝置安裝。

5.如權利要求1所述的深度攝像機，其特征在于，所述安裝座內開設有安裝腔，所述安裝腔在橫向上設置有開口；

所述驅動裝置包括：

電機，安裝于所述安裝腔內，所述電機的輸出軸自所述開口伸出，且設置有繞橫向上的軸線轉動的輸出齒輪；以及，

驅動齒輪組，包括驅動齒輪及從動齒輪，所述驅動齒輪、所述從動齒輪及所述輸出齒輪自上而下依次設置，所述從動齒輪與所述輸出齒輪及所述驅動齒輪分別嚙合，且所述驅動齒輪與所述攝像頭模組驅動連接。

6.如權利要求5所述的深度攝像機，其特征在于，所述安裝座靠近所述輸出齒輪的一側設置有齒輪箱，所述驅動齒輪組及所述輸出齒輪安裝于所述齒輪箱內，所述驅動齒輪上設有朝向所述攝像頭模組開口的安裝槽，所述齒輪箱相對所述安裝槽設置有通孔；

所述攝像頭模組朝向所述安裝槽延伸設置有連接部，所述連接部自所述通孔伸入至所述安裝槽內，以固定安裝于所述安裝槽內。

7.如權利要求1所述的深度攝像機，其特征在于，所述安裝座在橫向上的一側朝上延伸設置有安裝塊，所述安裝塊上開設有朝橫向開口的安裝孔；

所述攝像頭模組相對所述安裝孔的一端設有沿橫向延伸的轉軸，另一端設有連接部，所述轉軸轉動安裝于所述安裝孔內，所述連接部與所述驅動裝置驅動連接。

8.如權利要求1所述的深度攝像機，其特征在于，還包括安裝于所述安裝座一側的模組連接板及設于所述模組連接板內的電路板，所述模組連接板上設置有用于連接所述電路板的多個連接端口，所述攝像頭模組及所述驅動裝置分別設置有軟排線，以與對應的所述連接端口連接。

9.如權利要求1所述的深度攝像機，其特征在于，所述驅動裝置包括電機，所述位置檢測裝置包括安裝于所述電機上的編碼器，所述編碼器包括編碼PCB及安裝于所述電機輸出軸上的編碼磁鐵，所述編碼磁鐵與所述電機的輸出軸同步轉動，所述編碼PCB用于將所述編碼磁鐵的角位移轉換為電信號，以確定所述攝像頭模組的拍攝角度；

所述控制裝置與所述編碼器電性連接。

10.一種攝像設備，其特征在于，包括如權利要求1至9任意一項所述的深度攝像機。