[實用新型]集裝箱檢測裝置

有效

• 申請號: 202220695157.0
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN217112755U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 范福川;賴時伍;程連強;羅富章
• 申請（專利權）人: 盛視科技股份有限公司
• 主分類號: G01V8/20
• 分類號: G01V8/20;G01B11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開一種集裝箱檢測裝置，其包括所述集裝箱檢測裝置包括下筒、與下筒上下設置的上筒、可旋轉的平臺、一端與上筒連接的可擺動的擺臂、設置于上筒上并與擺臂連接的擺動驅動件、設置于擺臂上的伸縮驅動件和與擺臂滑動連接的伸縮臂。平臺位于上筒內且連接上筒的內壁；伸縮臂與伸縮驅動件連接且其上設置有用于檢測集裝箱內部情況的檢測組件；伸縮臂與伸縮驅動件連接且其上設置有用于檢測集裝箱內部情況的檢測組件。擺動驅動件用于驅動所述擺臂以上筒為支點進行弧形擺動，伸縮驅動件用于驅動伸縮臂沿擺臂滑動以帶動檢測組件伸出或回收，伸縮驅動件驅動檢測組件伸出朝向車道上的集裝箱靠近以對集裝箱進行檢測。

技術領域

本申請涉及集裝箱檢測設備，更具體地說，涉及一種集裝箱檢測裝置。

背景技術

目前進出口貿易越來越多，對柜式集裝箱的使用也越來越廣泛。同時因為集裝箱內部空間大，很容易出現夾帶、走私等犯罪問題。因此相關部門對集裝箱業務的管控也比較嚴格。對應拉貨的集裝箱，我們簡稱為重箱，再進出口等貿易中需要對貨物逐一上報，逐一查驗通過后才能通行。對于沒有拉貨的集裝箱，簡稱為空箱，僅需簡單確認是否需要拉貨即可。有一些不法分子將重箱、或者少量攜帶物的集裝箱按空箱報備通行，蒙騙過關。

在現有的集裝箱查驗方式中，利用X光穿透進行查驗箱的開箱查驗，該方法設備造價高昂，穿透集裝箱鋼板需要較大能力的X光，對人體傷害較大，一般需要司機下車后查驗，不利于提高通行效率；利用人工查驗的方式該方式需要投入更多的人力，也不利于提高通行效率；另外有時檢測時裝載集裝箱地車輛未能特別精確地停在合適的位置，此時現有的一些檢測裝置不能覆蓋到該車輛停靠的位置，從而無法順利地對集裝箱進行全面的檢測。

發明內容

針對現有技術，本申請解決的技術問題是提供一種能夠自動檢測集裝箱以及可適應車道上停靠偏差的車輛的集裝箱檢測裝置。

為解決上述技術問題，本申請提供一種集裝箱檢測裝置，包括：

下筒和與所述下筒上下設置的上筒，

可旋轉的平臺，所述平臺位于所述上筒內且連接所述上筒的內壁，所述上筒隨所述平臺旋轉；

一端與所述上筒連接的可擺動的擺臂以及設置于所述上筒上并與所述擺臂連接的擺動驅動件，

設置于所述擺臂上的伸縮驅動件和與所述擺臂滑動連接的伸縮臂，所述伸縮臂與所述伸縮驅動件連接且其上設置有用于檢測集裝箱內部情況的檢測組件；以及,

所述擺動驅動件用于驅動所述擺臂以所述上筒為支點進行弧形擺動，所述伸縮驅動件用于驅動所述伸縮臂沿所述擺臂滑動以帶動所述檢測組件伸出或回收。

在一種可能的實現方式中，所述擺動驅動件包括設置于所述上筒內的第一電機與至少一電動推桿，每一電動推桿的一端與所述第一電機連接且另一端與所述擺臂連接，所述第一電機用于驅動所述電動推桿運動以帶動所述擺臂以所述上筒為支點進行弧形擺動。

在一種可能的實現方式中，所述上筒上開設有用于容納所述擺臂、所述伸縮臂和所述檢測組件的容納槽，當所述擺動驅動件驅動所述擺臂弧形擺出以對集裝箱進行檢測時所述擺臂遠離所述容納槽。

在一種可能的實現方式中，所述伸縮驅動件包括設置于所述擺臂上的第二電機、與所述第二電機傳動連接的絲桿和位于所述擺臂上且分設于所述絲桿兩側的兩個滑軌；所述伸縮臂與所述絲桿連接并與兩個所述滑軌滑動連接，所述第二電機用于驅動絲桿轉動以帶動所述伸縮臂沿兩個所述滑軌進行往復滑動，所述往復滑動過程中，所述伸縮臂朝靠所述擺臂與所述上筒連接一端靠近或者遠離所述擺臂與所述上筒連接的一端。

在一種可能的實現方式中，所述擺臂上還設置有掛鉤，所述掛鉤位于所述伸縮臂和所述擺臂與所述上筒連接處之間，當所述伸縮驅動件用于驅動伸縮臂回收時，所述掛鉤用于鉤住所述伸縮臂以防止所述伸縮臂滑動。