[實(shí)用新型]多功能穿梭機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220694462.8
• 申請(qǐng)日: 2022-03-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217890971U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳懷群;劉滔;閆飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 閆飛
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州匯誠(chéng)匯智專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32623
• 代理人: 莫英妍

1.多功能穿梭機(jī)器人，包括穿梭機(jī)器人(1)，其特征在于：所述穿梭機(jī)器人(1)頂端中心處固定連接有固定板(2)，所述固定板(2)內(nèi)側(cè)設(shè)有套桿(3)，所述套桿(3)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定軸(4)，且固定軸(4)貫穿固定板(2)，所述固定軸(4)一端固定連接有L狀設(shè)置的卡架(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能穿梭機(jī)器人，其特征在于：所述固定軸(4)外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑動(dòng)箱(6)，且滑動(dòng)箱(6)與固定板(2)滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)箱(6)內(nèi)側(cè)固定連接有第一電機(jī)(7)，所述第一電機(jī)(7)的主軸末端固定連接有蝸桿(8)，且蝸桿(8)與滑動(dòng)箱(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述蝸桿(8)外側(cè)嚙合連接有蝸輪(9)，且蝸輪(9)與固定軸(4)固定連接，所述固定軸(4)一次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為180°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能穿梭機(jī)器人，其特征在于：所述固定軸(4)另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有壓塊(10)，且壓塊(10)與套桿(3)滑動(dòng)連接，所述壓塊(10)外側(cè)固定連接有第一彈簧(11)，且第一彈簧(11)套在固定軸(4)外側(cè)，所述第一彈簧(11)的另一端與套桿(3)固定連接，所述套桿(3)內(nèi)側(cè)一端固定連接有控制開(kāi)關(guān)(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能穿梭機(jī)器人，其特征在于：所述套桿(3)外側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(13)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(13)的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑塊(14)，且滑塊(14)與固定板(2)滑動(dòng)連接，所述滑塊(14)內(nèi)側(cè)螺旋連接有螺紋軸(15)，所述螺紋軸(15)一端固定連接有第二電機(jī)(16)，且第二電機(jī)(16)與固定板(2)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能穿梭機(jī)器人，其特征在于：所述螺紋軸(15)與固定板(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋軸(15)一側(cè)的螺紋方向與螺紋軸(15)另一側(cè)的螺紋方向相反，且螺紋軸(15)呈對(duì)稱設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能穿梭機(jī)器人，其特征在于：所述穿梭機(jī)器人(1)的頂升機(jī)構(gòu)頂端固定連接有支撐板(17)，所述支撐板(17)內(nèi)側(cè)頂端滑動(dòng)連接有托板(18)，所述托板(18)底端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推桿(19)，所述推桿(19)的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有壓板(20)，且壓板(20)與支撐板(17)滑動(dòng)連接，所述壓板(20)外側(cè)固定連接有第二彈簧(21)，所述第二彈簧(21)的另一端固定連接有定位板(22)，所述定位板(22)外側(cè)固定連接有壓力傳感器(23)，且壓力傳感器(23)與支撐板(17)接觸，所述穿梭機(jī)器人(1)外側(cè)固定連接有報(bào)警器(24)。