[實用新型]批量取料組件及批量裝箱生產線

有效

• 申請號: 202220690201.9
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN217456427U
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 陳建寶;彭帆
• 申請（專利權）人: 蘇州鴻博斯特超凈科技股份有限公司
• 主分類號: B65B5/08
• 分類號: B65B5/08;B65B35/16;B65B35/56;B65B43/54;B65B43/42
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 顧祥安

本實用新型揭示了批量取料組件及批量裝箱生產線，其中，批量取料組件，包括基座，所述基座上設置有一組自動夾爪，一組所述自動夾爪按照多排多列進行分布，每個所述自動夾爪包括一對配合進行夾持的長夾緊塊，每列所述自動夾爪的兩個長夾緊塊的長度延伸方向相同。本方案的取料組件通過設置一組自動夾爪并使它們呈多行多列排布，可以通過一組所述自動夾爪來同時夾取多排多列產品，從而有效地提高抓取效率，減少移動次數，降低能耗。

技術領域

本實用新型涉及自動加工設備領域，尤其是涉及袋裝產品加工中使用的批量取料組件及批量裝箱生產線。

背景技術

在很多袋裝產品加工時，例如多晶硅材料加工時，需要將一定量的顆粒物裝入到封口袋中后，封口得到一袋產品，然后通過自動化取料設備進行裝箱或進一步裝袋。

例如申請號為201820631304.1所示結構，這種結構的問題在于：只有一個夾爪，一次只能進行一袋產品的抓取和移動，這就導致整體裝箱效率的降低。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種批量取料組件及批量裝箱生產線。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

批量取料組件，包括基座，所述基座上設置有一組自動夾爪，一組所述自動夾爪按照多排多列進行分布，每個所述自動夾爪包括一對配合進行夾持的長夾緊塊，每列所述自動夾爪的兩個長夾緊塊的長度延伸方向相同。

優選的，所述基座包括框架，所述框架頂部的中心位置設置連接頭，所述框架的底部間隙設置有一組安裝框，所述安裝框的長度方向與所述長夾緊塊的長度方向垂直，每個所述安裝框上設置一排所述自動夾爪。

優選的，所述連接頭包括底板，所述底板上垂設有一組均分圓周的導桿，每個所述導桿上滑動套設第一導套，所述第一導套固定在第一法蘭盤上，所述第一法蘭盤及底板之間設置有壓力傳感器，所述第一法蘭盤通過支撐套連接第二法蘭盤，每個所述導桿插接在所述第二法蘭盤上的第二導套中且其頂端連接有緊固螺栓。

優選的，所述導桿上套設有位于所述底板及第一法蘭盤之間的彈簧。

優選的，所述安裝框包括兩根平行的型材及連接在它們兩端的端板，所述自動夾爪上設置有連接部，所述連接部上形成有與兩根所述型材上的連接通槽分別對應的連接孔。

優選的，所述連接孔為條形孔，所述條形孔的長度方向與所述連接通槽的長度方向垂直。

優選的，所述基座上設置有位于幾排所述自動夾爪兩端的擋板及位于相鄰列自動夾爪之間的限位框，所述限位框及擋板的長度方向與所述長夾緊塊的長度方向一致，且它們的末端伸到所述長夾緊塊的前方。

優選的，兩個所述擋板分別連接防抖驅動機構，兩個所述防抖驅動機構驅動兩個所述擋板沿第一方向移動以調整它們之間的間距。

優選的，所述防抖驅動機構還驅動所述擋板沿第二方向移動，所述第二方向與所述第一方向及所述長夾緊塊的長度方向垂直。

批量裝箱生產線，包括如上任一所述的批量取料組件。

本實用新型技術方案的優點主要體現在：

本方案的取料組件通過設置一組自動夾爪并使它們呈多行多列排布，可以通過一組所述自動夾爪來同時夾取多排多列產品，從而有效地提高抓取效率，減少移動次數，降低能耗。

本方案的基座便于組裝實現，同時能夠有效地方便進行自動夾爪的安裝及調整，便于設備的組裝。

同時基座上集成有壓力傳感器便于進行取料組件移動位置的控制，從而提高設備運行的安全性。