[實用新型]一體式防水伺服電機結構

有效

• 申請號: 202220689597.5
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN216851552U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 董春祿
• 申請（專利權）人: 北京立邁勝控制技術有限責任公司
• 主分類號: H02K5/10
• 分類號: H02K5/10;H02K5/18;H02K5/22;H02K11/30;H02K11/33;H02K11/215
• 代理公司: 北京智行陽光知識產權代理事務所(普通合伙) 11738
• 代理人: 孫雪廣

本實用新型公開了一體式防水伺服電機結構，包括電機本體，所述電機本體的前端面上通過螺栓連接著前端蓋，所述電機本體的輸出軸延伸至所述前端蓋，所述電機本體與所述前端蓋之間固定設有油封，所述電機本體的后端通過螺栓連接著后端蓋，所述后端蓋的后端面安裝有驅控器外殼，所述驅控器外殼的一端安裝有散熱片，所述驅控器外殼內部通過螺栓固定有控制器PCB、驅動器PCB，所述驅控器外殼的側面通過螺栓連接著接線盒本體，所述電機本體的前后兩端面上固定開設有止口，所述前端蓋、及后端蓋通過止口與電機本體配合。

技術領域

本實用新型涉及電氣設備與電氣工程技術領域，特別涉及一體式防水伺服電機結構。

背景技術

傳統伺服系統一般由伺服電機與伺服驅動器構成，伺服驅動器通常安裝在設備的電氣柜中，整套系統占用空間大，伺服驅動器與伺服電機相距較遠，兩者間通過電源線與編碼器線相連，這導致線纜成本居高不下，布線困難，并且線纜過長也會對編碼器信號的精度產生影響，在多軸驅動的環境下尤甚。

另隨著伺服系統的應用越來越廣，很多場景下需要伺服電機有不錯的防水防塵性能，而具有防水防塵能力的伺服電機成本居高不下，因此亟待一種低成本的方案來解決難題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一體式防水伺服電機結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

本實用新型的目的是通過下述技術方案予以實現：一體式防水伺服電機結構，包括電機本體，所述電機本體的前端面上通過螺栓連接著前端蓋，所述電機本體的輸出軸延伸至所述前端蓋，所述電機本體與所述前端蓋之間固定設有油封，所述電機本體的后端通過螺栓連接著后端蓋，所述后端蓋的后端面安裝有驅控器外殼，所述驅控器外殼的一端安裝有散熱片，所述驅控器外殼內部通過螺栓固定有控制器PCB、驅動器PCB，所述驅控器外殼的側面通過螺栓連接著接線盒本體。

進一步地，所述電機本體的前后兩端面上固定開設有止口，所述前端蓋、及后端蓋通過止口與電機本體配合。

進一步地，所述接線盒本體的底部端面設置有第一密封圈槽，接線盒本體與所述驅控器外殼之間安裝有第一密封圈，所述第一密封圈安裝于第一密封圈槽內。

進一步地，所述接線盒本體的上部端面設置有第二密封圈槽，所述接線盒本體通過螺釘連接著接線盒上蓋,所述接線盒上蓋與所述接線盒本體之間設有第二密封圈，所述第二密封圈安裝于第二密封圈槽內。

進一步地，所述電機本體與前端蓋和后端蓋之間安裝有第三密封圈，且位于所述電機本體的尾部后出軸設置有磁珠。

進一步地，所述控制器PCB上安裝有磁編碼器，所述磁編碼器通過連接線將輸出軸的位置信息轉化成電信號反饋給所述控制器PCB。

進一步地，所述接線盒本體上通過第一防水接頭連接電源線纜，所述接線盒本體上設有通訊線纜、I/O線纜，所述通訊線纜、I/O線纜通過第二防水接頭固定于所述接線盒本體上。

進一步地，所述驅控器外殼內安裝有驅控器，散熱片安裝于驅控器外殼內，所述散熱片上設置的散熱凸臺與驅控器緊貼連接，散熱片上的另一面設置有多個散熱筋。

進一步地，所述散熱片上開設有與導光柱配合的孔道，所述導光柱插接安裝于散熱片的孔道內。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構設計緊湊，占用空間小，且無需配置伺服驅動器，布線簡單，使用成本低，且具有良好的防水防塵性能，散熱片安裝于驅控器外殼，其上設置的散熱凸臺與驅控器緊貼連接，另一面設置有多個散熱筋，增強散熱效果，導光柱安裝于散熱片的孔內，用以表達電機的運行狀態。

本實用新型中所述電源線纜，I/O線纜，通訊線纜的出線側預制防水型連接器，線纜通過防水接頭固定于接線盒上蓋。

附圖說明

圖1是本實用新型立體示意圖；