[實(shí)用新型]一種解決齒輪箱背向間隙導(dǎo)致定位不準(zhǔn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220684760.9
• 申請日: 2022-03-22
• 公開（公告）號: CN216851660U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王華利;何正
• 申請（專利權(quán)）人: 阿斯曼爾科技（上海）有限公司
• 主分類號: H02K11/22
• 分類號: H02K11/22;H02K11/21;H02K11/33;H02K11/35;H02K7/116;H02K7/10;H02P1/16;H02P3/06
• 代理公司: 安徽思沃達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34220
• 代理人: 李諾

本實(shí)用新型涉及齒輪設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種解決齒輪箱背向間隙導(dǎo)致定位不準(zhǔn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括分度盤，所述分度盤側(cè)邊通過固定螺絲與分度盤轉(zhuǎn)接件相固定連接，分度盤轉(zhuǎn)接件套于電機(jī)輸出軸連接件上形成傳動(dòng)連接，電機(jī)輸出軸連接件上同時(shí)套有傳動(dòng)連接的光柵，光柵與分度盤的孔數(shù)相等且位置一致，電機(jī)輸出軸連接件與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸相傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過電機(jī)安裝支架安裝固定，光柵下方通過通過傳感器安裝架貼靠安裝有傳感器。通過相對位置較為固定的光柵、分度盤、以及傳感器，每次轉(zhuǎn)動(dòng)過程中光柵穿過傳感器從而使傳感器捕捉信號給中央處理器，通過中央處理器來控制電機(jī)的啟停，從而讓機(jī)械結(jié)構(gòu)精確定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及齒輪設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種解決齒輪箱背向間隙導(dǎo)致定位不準(zhǔn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

市面上現(xiàn)有的齒輪箱都是由齒輪進(jìn)行嚙合進(jìn)行傳動(dòng)，受制于機(jī)械原理，不管齒輪精度多高，齒嚙合之間一定會(huì)有細(xì)微的間隙，導(dǎo)致齒與齒之間有一定的活動(dòng)范圍，從而造成輸出軸會(huì)有細(xì)微角度的旋轉(zhuǎn)間隙，也就是所謂的背向間隙。

齒輪箱輸出軸連接分度盤，而分度盤直徑較大，細(xì)微的轉(zhuǎn)動(dòng)角度就會(huì)被分度盤無限放大，導(dǎo)致重復(fù)定位不準(zhǔn)的情況。這種情況發(fā)生在輸出軸旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生改變的時(shí)候，且不可避免。

而高精度的齒輪箱的背向間隙雖小，但價(jià)格隨著齒輪箱的精度提高，生產(chǎn)成本急劇擴(kuò)大，且背向間隙在一個(gè)活動(dòng)范圍區(qū)間，給軟件調(diào)試人員也帶來諸多不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種解決齒輪箱背向間隙導(dǎo)致定位不準(zhǔn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，具備定位精確，降低齒輪箱生產(chǎn)精度要求，控制成本的優(yōu)點(diǎn)，解決了齒輪箱背向間隙導(dǎo)致定位不準(zhǔn)的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述確定齒輪箱分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度使其定位精確為目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種解決齒輪箱背向間隙導(dǎo)致定位不準(zhǔn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括分度盤，所述分度盤下方設(shè)有分度盤轉(zhuǎn)接件，分度盤轉(zhuǎn)接件套于電機(jī)輸出軸連接件上形成傳動(dòng)連接，電機(jī)輸出軸連接件上同時(shí)套有傳動(dòng)連接的光柵；

光柵與分度盤外周均開孔，光柵與分度盤上的孔數(shù)相等且位置一致，電機(jī)輸出軸連接件與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸相傳動(dòng)連接，光柵下方貼靠安裝有傳感器。

優(yōu)選的，所述電機(jī)輸出軸連接件的截面呈六邊形，柱體中心位置預(yù)設(shè)有與輸出軸傳動(dòng)連接的套孔，可預(yù)見的，電機(jī)輸出軸連接件保證其輸出連接時(shí)，可以設(shè)置成任意的截面形狀。

優(yōu)選的，所述分度盤通過固定螺絲與分度盤轉(zhuǎn)接件相固定連接。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過電機(jī)安裝支架安裝固定。

優(yōu)選的，所述傳感器通過傳感器安裝架安裝固定。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種解決齒輪箱背向間隙導(dǎo)致定位不準(zhǔn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，具備以下有益效果：

1、該解決齒輪箱背向間隙導(dǎo)致定位不準(zhǔn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，光柵、分度盤、以及傳感器相對位置較為固定，光柵的齒數(shù)和分度盤的孔位數(shù)量保持一致，相對位置統(tǒng)一，而形成一個(gè)整體，每次轉(zhuǎn)動(dòng)過程中光柵穿過傳感器從而使傳感器捕捉信號給中央處理器，通過中央處理器來控制電機(jī)的啟停，從而讓機(jī)械結(jié)構(gòu)精確定位。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型的爆炸圖；

圖3為本實(shí)用新型中電機(jī)輸出軸連接件的剖視圖。

圖中：1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；11、輸出軸；2、電機(jī)安裝支架；3、光柵；4、電機(jī)輸出軸連接件；5、分度盤轉(zhuǎn)接件；6、分度盤；61、固定螺絲；7、傳感器；71、傳感器安裝架。