[實用新型]一種可將攀爬機器人相互串接的串連機構

有效

• 申請號: 202220679978.5
• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN216969848U
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 涂德貴;沈順喜;陳向卿;邱進兵
• 申請（專利權）人: 福建永越智能科技股份有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;F03D80/50
• 代理公司: 泉州市寬勝知識產權代理事務所(普通合伙) 35229
• 代理人: 廖秀玲

1.一種可將攀爬機器人相互串接的串連機構，包括底板，其特征在于：所述底板上方可上下運動設置有安裝板，所述底板兩側邊上分別可轉動設置有至少一個收放輪，所述收放輪上繞設有連接繩，兩側所述連接繩的自由端之間設置有可脫離的相互扣合的扣件，所述底板上設置有用于驅動所述收放輪轉動釋放或卷收連接繩的轉動驅動機構，所述安裝板四個角與底板之間分別設置有用于緩沖支撐安裝板的緩沖支撐裝置。

2.根據權利要求1所述的一種可將攀爬機器人相互串接的串連機構，其特征在于：所述扣件包括扣環、可與扣環和脫離扣接的掛扣，所述扣環設置于一側所述連接繩自由端上，所述掛扣設置于另一側所述連接繩自由端上。

3.根據權利要求2所述的一種可將攀爬機器人相互串接的串連機構，其特征在于：所述安裝板外罩設有殼體，所述殼體下端部設置于所述底板上，所述殼體側面上位于所述收放輪位置開設有供所述連接繩的自由端穿出的串接口。

4.根據權利要求1所述的一種可將攀爬機器人相互串接的串連機構，其特征在于：所述底板上設置有下固定板、上固定板、側固定板，所述下固定板設置于所述底板上，所述上固定板設置于所述下固定板上方，所述側固定板設置于所述上固定板與下固定板之間一側上，所述側固定板的上端端面分別設置于所述上固定板和下固定板上，所述收放輪上穿設有轉動軸，所述轉動軸可轉動設置于所述上固定板與下固定板之間。

5.根據權利要求4所述的一種可將攀爬機器人相互串接的串連機構，其特征在于：所述轉動軸兩端部上分別可轉動設置有上安裝板、下安裝板，所述上安裝板設置于所述上固定板下端面，所述下安裝板設置于所述下固定板上端面。

6.根據權利要求5所述的一種可將攀爬機器人相互串接的串連機構，其特征在于：所述底板兩側邊上分別可轉動設置有兩個收放輪，所述底板上設置有用于驅動位于同一側兩個收放輪轉動釋放或卷收連接繩的轉動驅動機構。

7.根據權利要求5或6所述的一種可將攀爬機器人相互串接的串連機構，其特征在于：所述轉動驅動機構包括可垂直底板轉動設置于所述底板上的轉動桿，所述轉動桿上套設有至少一個第一皮帶輪，所述轉動軸上套設有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪與第二皮帶輪之間一一對應繞設有皮帶，所述底板上設置有用于驅動所述轉動桿轉動驅動收放輪轉動釋放或卷收連接繩的轉動驅動裝置。

8.根據權利要求7所述的一種可將攀爬機器人相互串接的串連機構，其特征在于：所述轉動驅動裝置為旋轉平臺，所述旋轉平臺的殼體固定設置于所述底板上，所述轉動桿固定設置于所述旋轉平臺的旋轉臺上。

9.根據權利要求1所述的一種可將攀爬機器人相互串接的串連機構，其特征在于：所述緩沖支撐裝置包括下支撐座、上支撐座、彈性伸縮桿，所述下支撐座設置于所述底板上表面，所述上支撐座設置于所述安裝板下表面，所述彈性伸縮桿兩端部分別設置于所述下支撐座與上支撐座上。

10.根據權利要求4所述的一種可將攀爬機器人相互串接的串連機構，其特征在于：所述上固定板與所述安裝板之間設置有用于分擔安裝板與底板之間的緩沖力的第二緩沖支撐裝置。

11.根據權利要求10所述的一種可將攀爬機器人相互串接的串連機構，其特征在于：所述第二緩沖支撐裝置包括上支撐板、下支撐板，所述上支撐板設置于所述安裝板上，所述下支撐板設置于所述上固定板上，所述上支撐板與下支撐板之間設置有第一滑套、第二滑套，所述第一滑套上端面設置于所述上支撐板上，所述第二滑套下端面設置于所述下支撐板上，所述第一滑套與第二滑套的自由端可滑移連接，所述第一滑套與第二滑套內部設置有用于支撐所述上支撐板、下支撐板向相遠離方向復位的復位彈簧。