[實用新型]藥桶翻轉裝置

有效

• 申請號: 202220679870.6
• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN216971233U
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 李瑞峰;李延俊;袁帥;趙宇;邴紹征
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 胡瑩

本實用新型屬于藥桶翻轉技術領域，涉及一種藥桶翻轉裝置，包括翻轉安裝座，翻轉安裝座一側通過擺缸安裝板連接擺動驅動件，翻轉安裝座另一側固定有翻轉軸承座，法蘭軸的軸端插入翻轉軸承座內，且法蘭軸的軸端在翻轉軸承座內與擺動驅動件的驅動軸連接；法蘭軸的法蘭端連接固定夾爪安裝座，夾爪安裝座一側設有夾爪單元。本實用新型結構簡單，安裝方便，動作簡單，運行平穩，能夠應用在清洗設備內配合簡單方便的藥桶清洗。

技術領域

本實用新型涉及一種藥桶翻轉裝置，屬于藥桶翻轉技術領域。

背景技術

原料藥桶清洗多采用人工清洗或人工進出料后的半自動清洗，這樣會帶來清洗的不確定性，且有二次污染的可能性，同時人工操作勞動強度大，人工成本高；針對此情況逐漸出現自動轉移，比如藥桶通過輸送裝置進入清洗機后，夾爪夾持藥桶通過凸輪結構完成桶口向下，但此結構運動動力部件極為復雜，翻轉機構在清洗機內部容易損壞且不易維修等。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提出一種藥桶翻轉裝置，該藥桶翻轉裝置結構簡單，安裝方便，動作簡單，運行平穩，能夠應用在清洗設備內配合簡單方便的藥桶清洗。

本實用新型所述的藥桶翻轉裝置，包括翻轉安裝座，翻轉安裝座一側通過擺缸安裝板連接擺動驅動件，翻轉安裝座另一側固定有翻轉軸承座，法蘭軸的軸端插入翻轉軸承座內，且法蘭軸的軸端在翻轉軸承座內與擺動驅動件的驅動軸連接；法蘭軸的法蘭端連接固定夾爪安裝座，夾爪安裝座一側設有夾爪單元。

藥桶翻轉裝置通過翻轉安裝座安裝在藥桶清洗機的指定位置；擺動驅動件固定在擺缸安裝板上，擺缸安裝板固定在翻轉安裝座上；法蘭軸的軸端通過軸承擋圈、軸承和軸套與翻轉軸承座連接，并固定在翻轉安裝座的一側。工作過程中，夾爪單元將藥桶夾緊，擺動驅動件工作，擺動驅動件通過驅動軸轉動帶動法蘭軸轉動，法蘭軸轉動帶動夾爪安裝座轉動，夾爪安裝座轉動帶動夾爪單元和藥桶轉動；擺動驅動件可以采用氣缸、電機等，可以帶動固定夾爪安裝座實現180°旋轉。

優選的，所述的夾爪單元包括夾持氣缸，夾持氣缸兩端各自連接固定一個夾塊安裝板，兩塊夾塊安裝板相對的面均設有夾持塊。夾持氣缸通過氣路的調節控制夾持塊的夾緊和放松。

優選的，所述的夾持氣缸的氣路鋪設在拖鏈單元內，拖鏈單元包括拖鏈和旋轉拖鏈擋板，旋轉拖鏈擋板與翻轉安裝座固定，翻轉軸承座外周設有拖鏈護罩，拖鏈布置在翻轉軸承座與拖鏈護罩之間，拖鏈護罩與法蘭軸的法蘭端連接固定；拖鏈一端與旋轉拖鏈擋板固定，拖鏈另一端與拖鏈護罩連接。夾持氣缸的旋轉部分氣路鋪設在拖鏈單元內，以便于旋轉過程保護夾持氣缸的氣路；與旋轉拖鏈擋板固定的是拖鏈固定端，與拖鏈護罩連接的是拖鏈移動端，拖鏈驅動桿可保證拖鏈在旋轉過程中的形態，拖鏈驅動桿也與拖鏈護罩連接，當夾持氣缸旋轉時，法蘭軸的法蘭端同時帶動拖鏈護罩轉動，拖鏈護罩轉動帶動拖鏈移動端和拖鏈驅動桿移動，保證夾持氣缸氣路的安全，提高夾持氣缸工作可靠性。拖鏈為現有技術，可以直接購買使用，如易格斯廠家的E系列拖鏈等。

優選的，所述的夾持塊的夾持面增設有硅膠墊，既保護藥桶在被夾持時不受損或變形，又增加藥桶與夾持塊之間的摩擦力，有效避免藥桶受損變形或滑落。

優選的，所述的夾爪單元下方增設緩沖器支架，緩沖器支架一端與翻轉安裝座安裝固定，緩沖器支架另一端設有兩個液壓緩沖器，兩個液壓緩沖器之間設有間距；夾爪安裝座另一側設有緩沖塊，緩沖塊與液壓緩沖器相配合。當夾爪安裝座位于法蘭軸一側時，緩沖塊一端壓在同側的液壓緩沖器頂端，當翻轉至法蘭軸另一側時，緩沖塊另一端壓在另一側的液壓緩沖器頂端，液壓緩沖器用于緩沖翻轉最低處的作用力，保證翻轉較為平穩，防止緩沖翻轉最低處的受力較大產生較大振動，從而影響藥桶的夾持可靠性。