[實用新型]一種清淤機器人的避讓結構

有效

• 申請號: 202220679401.4
• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN217074567U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 劉存輝;張關超;王茵;劉泓佚;呂全舉;閆先歌;程杰;張志豪;姚國帥;朱凱
• 申請（專利權）人: 北京金河生態科技有限公司
• 主分類號: B62D55/084
• 分類號: B62D55/084;B62D55/104;B62D55/116;B62D55/30
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞炯

1.一種清淤機器人的避讓結構，包括底盤(1)，所述底盤(1)上設有清淤機器人本體(2)，所述清淤機器人本體(2)上設有用于清理水底淤泥的清淤機構(3)，其特征在于：所述底盤(1)沿自身寬度方向上的兩端設有寬度調節機構(4)，所述寬度調節機構(4)遠離底盤(1)的一側設有行走機構(5)。

2.根據權利要求1所述的一種清淤機器人的避讓結構，其特征在于：所述寬度調節機構(4)包括第一液壓缸(41)和懸架板(42)，所述第一液壓缸(41)設于底盤(1)上，所述懸架板(42)設于行走機構(5)靠近底盤(1)的一側，所述第一液壓缸(41)的輸出端與懸架板(42)固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種清淤機器人的避讓結構，其特征在于：所述行走機構(5)包括履帶(51)和套設于履帶(51)內并支撐履帶(51)形成履帶圈的驅動組件(52)、輔助張緊組件(53)和高度調節組件(54)，所述驅動組件(52)、輔助張緊組件(53)和高度調節組件(54)設于懸架板(42)上。

4.根據權利要求3所述的一種清淤機器人的避讓結構，其特征在于：所述驅動組件(52)包括驅動輪(521)和驅動電機(522)，所述驅動電機(522)設于懸架板(42)上，所述驅動電機(522)的輸出端與驅動輪(521)同軸固定，所述驅動輪(521)轉動連接于懸架板(42)上，所述驅動輪(521)用于驅動履帶(51)轉動。

5.根據權利要求4所述的一種清淤機器人的避讓結構，其特征在于：所述輔助張緊組件(53)包括張緊輪(531)、輪軸(532)和第二液壓缸(523)，所述張緊輪(531)固定套設于輪軸(532)上，所述張緊輪(531)的周面側壁與履帶(51)的內表面抵接，所述懸架板(42)上設有滑移孔(421)，所述輪軸(532)穿過滑移孔(421)且與懸架板(42)滑動連接，所述輪軸(532)靠近底輪的一端設有限位環(5321)，所述限位環(5321)遠離底盤(1)的一端與懸架板(42)靠近底盤(1)的一端抵接，所述第二液壓缸(523)設于懸架板(42)上，所述第二液壓缸(523)的輸出端與限位環(5321)固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種清淤機器人的避讓結構，其特征在于：所述高度調節組件(54)包括第三液壓缸(541)、底輪支架(542)和底輪本體(543)，所述第三液壓缸(541)設于懸架板(42)遠離底盤(1)的一側，所述第三液壓缸(541)豎直設置，所述第三液壓缸(541)的輸出端與底輪支架(542)的頂部固定連接，所述底輪本體(543)轉動連接于底輪支架(542)的底部，所述底輪本體(543)沿底盤(1)的長度方向設有多個，所述底輪本體(543)的周面側壁與履帶(51)的內表面抵接。

7.根據權利要求6所述的一種清淤機器人的避讓結構，其特征在于：所述懸架板(42)上設有若干個輔助支撐液壓缸(422)，所述輔助支撐液壓缸(422)的輸出端與底輪支架(542)的頂部固定連接。

8.根據權利要求6所述的一種清淤機器人的避讓結構，其特征在于：所述履帶(51)的內表面上均布有兩圈限位卡板(511)，兩圈所述限位卡板(511)之間形成有限位空間(5111)，所述底輪本體(543)設于限位空間(5111)內。