[實用新型]一種無人機載高大喬木冠頂葉片采集器有效
| 申請號： | 202220679198.0 | 申請日： | 2022-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN218499610U | 公開（公告）日： | 2023-02-21 |
| 發明（設計）人： | 孫中宇;梁崇樣;林志文;王松志;劉芳延;梁崇炯 | 申請（專利權）人： | 廣東省科學院廣州地理研究所;廣州杰顯新技術有限公司 |
| 主分類號： | A01D46/00 | 分類號： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 廣州科粵專利商標代理有限公司 44001 | 代理人： | 鄧潮彬;黃培智 |
| 地址： | 510000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人 機載 高大 喬木 葉片 采集 | ||
1.一種無人機載高大喬木冠頂葉片采集器，其特征在于，包括吊桿，所述吊桿的一端用于和無人機相連接安裝，另一端連接安裝有罩體；所述罩體的敞開底端安裝有罩門，所述罩門由傳動機構開啟或關閉；在所述罩體內安裝有剪枝機構；
當所述罩體的敞開底端下方有所需采集的枝葉時，所述罩門打開，當所需采集的枝葉進入至罩體內時，所述罩門關閉，以將枝葉往罩體內聚攏，剪枝機構則將枝葉剪斷。
2.如權利要求1所述的無人機載高大喬木冠頂葉片采集器，其特征在于，還包括攝像頭，所述攝像頭用于監控所需采集枝葉的位置。
3.如權利要求1或2所述的無人機載高大喬木冠頂葉片采集器，其特征在于，所述罩門包括左罩門和右罩門，所述左罩門由左電動拉桿來開啟或關閉，所述右罩門由右電動拉桿來開啟或關閉。
4.如權利要求3所述的無人機載高大喬木冠頂葉片采集器，其特征在于，所述剪枝機構安裝在左罩門和/或右罩門上。
5.如權利要求4所述的無人機載高大喬木冠頂葉片采集器，其特征在于，所述剪枝機構包括剪切刀片和剪切電動推桿，所述剪切刀片由剪切電動推桿帶動動作。
6.如權利要求1所述的無人機載高大喬木冠頂葉片采集器，其特征在于，所述罩體為網罩體。
7.如權利要求2所述的無人機載高大喬木冠頂葉片采集器，其特征在于，所述攝像頭安裝在所述罩體內。
8.如權利要求1所述的無人機載高大喬木冠頂葉片采集器，其特征在于，所述吊桿為柔性吊桿。
9.如權利要求7所述的無人機載高大喬木冠頂葉片采集器，其特征在于，所述罩門為網罩門。
10.如權利要求1所述的無人機載高大喬木冠頂葉片采集器，其特征在于，在所述罩體內還安裝有控制器，由控制器來控制罩門的開啟或關閉以及剪枝機構的工作。
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